Gravity Torque
重力を補正するジョイント トルク
ライブラリ:
Robotics System Toolbox /
Manipulator Algorithms
説明
Gravity Torque ブロックは [剛体ツリー] ロボット モデルの現在の Gravity 設定で指定されたコンフィギュレーションで、ロボットを保持するために必要なジョイント トルクを返します。
端子
入力
出力
パラメーター
拡張機能
バージョン履歴
R2018a で導入