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ラベル付け
R2025b点群または点群シーケンスのグラウンド トゥルース データに対話的にラベルを付けるには、LiDAR ラベラー アプリを使用します。オブジェクト検出の場合は直方体とポリラインに、セマンティック セグメンテーションの場合はボクセルに、点群分類の場合はシーンにラベルを付けることができます。点群シーケンスにラベルを付ける方法については、LiDAR ラベラー入門を参照してください。
アプリには、オブジェクトの追跡および内挿用にラベル付け処理を自動化するためのアルゴリズムが用意されています。含まれているアルゴリズムのいずれかを使用するか、カスタムの自動化アルゴリズムを作成してインポートすることができます。詳細については、Create Custom Automation Algorithm for Labelingを参照してください。
Lidar Toolbox™ の関数を使用してラベルを定義し、ラベル付け処理をプログラムによって自動化することもできます。
アプリ
| LiDAR ラベラー | LiDAR 点群のグラウンド トゥルース データへのラベル付け |
関数
トピック
入門
- LiDAR ラベラー入門
点群または点群シーケンスに対話的にラベルを付ける。 - Keyboard Shortcuts and Mouse Actions for Lidar Labeler
Use keyboard shortcuts and mouse actions to increase productivity while using the Lidar Labeler app. - Use Custom Point Cloud Source Reader for Labeling
Create a reader function to load a custom image data source into the Lidar Labeler. - Connect Image Display to Lidar Labeler
Connect an image display tool to the Lidar Labeler app.
ラベル付けの自動化
- Create Custom Automation Algorithm for Labeling
Create a custom automation algorithm using a class-based interface to use in a labeler app. - Temporal Automation Algorithms
Create a time-based custom tracking algorithm to import into a labeling app.
注目の例
Automate Ground Truth Labeling for Point Cloud Using Pretrained Deep Learning Model
Automate labeling in a point cloud using a pretrained deep learning model in the LiDAR ラベラー app.
Automate Ground Truth Labeling for Vehicle Detection Using PointPillars
Automate vehicle detections in a point cloud using a pretrained pointPillarsObjectDetector in the LiDAR ラベラー. The example uses the AutomationAlgorithm interface in the Lidar Labeler app to automate labeling.
Automate Ground Truth Labeling for Lidar Point Cloud Semantic Segmentation Using Lidar Labeler
Automate semantic labeling in a point cloud using a pretrained semantic segmentation network in the LiDAR ラベラー app. In this example, you can use the AutomationAlgorithm class to automate labeling in the Lidar Labeler app.
