運動モデリングと座標系

アレイおよびターゲットの軌跡モデリングの実行、座標変換の実行、およびドップラーシフトの計算。

Phased Array System Toolbox™ では、phased.Platform System object™ を使用して、レーダー、ソナー、ターゲット、ジャマー、または干渉源の動きをモデル化できます。この System object は、一定速度および一定加速度の運動モデルを提供します。これらの運動モデルは、ほとんどのタイプの軌跡を生成できます。phased.ScenarioViewer System object を使用して、レーダーシナリオの 3 次元可視化を表示できます。ツールボックスには、座標系間の変換、角度座標間の変換、速度とドップラーシフトの間の変換を行ういくつかのユーティリティ関数が含まれています。

オブジェクト

`phased.Platform`	Model platform motion
`phased.ScenarioViewer`	Display motion of radars and targets

ブロック

Motion Platform

Motion platform

関数

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レンジ変換とドップラー変換

`dop2speed`	Convert Doppler shift to speed
`speed2dop`	Convert speed to Doppler shift
`radialspeed`	Relative radial speed
`rangeangle`	Range and angle calculation

ローカル座標からグローバル座標への変換

`global2localcoord`	Convert global to local coordinates
`local2globalcoord`	Convert local to global coordinates

ローカル座標演算

`rotx`	x 軸を中心とする回転のための回転行列
`roty`	Rotation matrix for rotations around y-axis
`rotz`	z 軸を中心とする回転のための回転行列
`cart2sphvec`	Convert vector from cartesian representation to spherical representation
`sph2cartvec`	Convert vector from spherical basis representation to cartesian representation
`azelaxes`	Spherical basis vectors in 3-by-3 matrix form

角度変換

`uv2azel`	Convert u/v coordinates to azimuth/elevation angles
`azel2uv`	方位角/仰角から U/V 座標への変換
`phitheta2azel`	Convert angles from phi/theta form to azimuth/elevation form
`azel2phitheta`	Convert angles from azimuth-elevation form to phi-theta form
`uv2phitheta`	Convert u/v coordinates to phi/theta angles
`phitheta2uv`	Convert phi/theta angles to u/v coordinates

トピック

運動モデリング

Doppler Shift and Pulse-Doppler Processing
Compute target motion using Doppler processing.
Motion Modeling in Phased Array Systems
A critical component in phased array system applications is the ability to model motion in space.
Model Motion of Circling Airplane
Start with an airplane moving along a circular track with a radius of 10 km at a horizontal speed of 100 m/s and descending at a rate of 1 m/sec.

座標系

Global and Local Coordinate Systems
Learn about the local and global coordinate systems used in the toolbox.
Global and Local Coordinate Systems Radar Example
This example shows how several different coordinate systems come into play when modeling a typical radar scenario.
Rectangular Coordinates
Construct a rectangular, or Cartesian, coordinate system for three-dimensional space by specifying three mutually orthogonal coordinate axes.
Spherical Coordinates
Spherical coordinates describe a vector or point in space with a distance and two angles.
Standards and Conventions
This section introduces the concept of baseband signals and defines the local and global coordinate systems used in the toolbox.
Units of Measure and Physical Constants
Phased Array System Toolbox uses the International System of Units (SI).