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curvature

弧の長さに対する曲率を返す

R2022a 以降

    説明

    kappa = curvature(refPath,S) は、与えられた弧の長さ S に対する参照パスの曲率角度 kappa を計算します。

    入力引数

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    参照パス。referencePathFrenet オブジェクトとして指定します。

    パスの弧の長さ (メートル)。N 要素の列ベクトルとして指定します。ここで、N は計算する目的の弧の長さの合計数です。

    出力引数

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    曲率変化角度 (ラジアン)。N 要素ベクトルとして指定します。ここで、N は計算する目的の弧の長さの合計数です。

    拡張機能

    C/C++ コード生成
    MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

    バージョン履歴

    R2022a で導入