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弧の長さに対する曲率変化を返す
R2022a 以降
dkappa = changeInCurvature(refPath,S)
dkappa = changeInCurvature(refPath,S) は、与えられた弧の長さ S に対する参照パスの、弧の長さの変化 dkappa を基準とした曲率変化を計算します。
dkappa
refPath
S
すべて折りたたむ
referencePathFrenet
参照パス。referencePathFrenet オブジェクトとして指定します。
パスの弧の長さ (メートル)。N 要素の列ベクトルとして指定します。ここで、N は計算する目的の弧の長さの合計数です。
曲率変化角度 (ラジアン)。N 要素ベクトルとして指定します。ここで、N は計算する目的の弧の長さの合計数です。
R2022a で導入
trajectoryGeneratorFrenet
navPath
frenet2global
global2frenet
closestPoint
closestPointsToSequence
closestProjections
curvature
tangentAngle
interpolate
position
show
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