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ラベル付け、セグメンテーション、検出
深層学習アルゴリズムと幾何学的アルゴリズムを使用した点群データのオブジェクトのラベル付け、セグメンテーション、検出、追跡
Lidar Toolbox™ には、点群データのオブジェクトのセグメンテーション、検出、追跡を行うための幾何学的アルゴリズムと事前学習済みの深層学習ネットワークが用意されています。深層学習アルゴリズムでは、PointNet++、PointPillars、PointSeg、SqueezeSegV2、Complex-YOLO v4 などのネットワークが使用されています。
これらの Lidar Toolbox の関数およびワークフローは、運輸業、林業、農業、建設業、鉱業などの用途でも使用できます。
深層学習用途で点群データに対話的にラベルを付けるには、LiDAR ラベラー アプリを使用します。