ラベル付け
オブジェクト検出、セマンティック セグメンテーションおよび分類のための、点群の対話的なラベル付け
点群または点群シーケンスのグラウンド トゥルース データに対話的にラベルを付けるには、LiDAR ラベラー アプリを使用します。オブジェクト検出の場合は直方体とポリラインに、セマンティック セグメンテーションの場合はボクセルに、点群分類の場合はシーンにラベルを付けることができます。
アプリには、オブジェクトの追跡および内挿用にラベル付け処理を自動化するためのアルゴリズムが用意されています。含まれているアルゴリズムのいずれかを使用するか、カスタムの自動化アルゴリズムを作成してインポートすることができます。詳細については、Create Automation Algorithm for Labelingを参照してください。
点群シーケンスのラベル付けを開始する方法については、LiDAR ラベラー入門を参照してください。
Lidar Toolbox™ の関数を使用してラベルを定義し、ラベル付け処理をプログラムによって自動化することもできます。
アプリ
LiDAR ラベラー | LiDAR 点群のグラウンド トゥルース データへのラベル付け (R2020b 以降) |
関数
トピック
入門
- LiDAR ラベラー入門
点群または点群シーケンスに対話的にラベルを付ける。 - Keyboard Shortcuts and Mouse Actions for Lidar Labeler
Use keyboard shortcuts and mouse actions to increase productivity while using the Lidar Labeler app. - Use Custom Point Cloud Source Reader for Labeling
Create a reader function to load a custom image data source into the Lidar Labeler. - Connect Image Display to Lidar Labeler
Connect an image display tool to the Lidar Labeler app. Use the app and tool to display synchronized lidar and image data.
ラベル付けの自動化
- Create Automation Algorithm for Labeling
Create a custom automation algorithm to use in a labeling app. - Temporal Automation Algorithms
Create a time-based custom tracking algorithm to import into a labeling app.