projectLidarPointsOnImage
構文
説明
は、LiDAR センサーとカメラの間の剛体変換 imPts
= projectLidarPointsOnImage(ptCloudIn
,intrinsics
,tform
)tform
と一連のカメラの内部パラメーター intrinsics
を使用して、LiDAR 点群データをイメージ座標系に投影します。出力 imPts
には、投影された点のイメージ フレームにおける 2 次元座標が格納されます。
は、ワールド座標系の 3 次元座標として指定された LiDAR 点をイメージ座標系に投影します。imPts
= projectLidarPointsOnImage(worldPoints
,intrinsics
,tform
)
[___] = projectLidarPointsOnImage(___,
は、前述の構文の任意の引数の組み合わせに加え、1 つ以上の名前と値の引数を使用してオプションを指定します。たとえば、Name,Value
)'ImageSize',[250 400]
は、点を投影するイメージのサイズを 250 x 400 ピクセルに設定します。