detectRectangularPlanePoints
構文
説明
は、指定された寸法 ptCloudPlanes
= detectRectangularPlanePoints(ptCloudIn
,planeDimensions
)planeDimensions
の四角形平面 ptCloudPlanes
を入力点群 ptCloudIn
から検出して抽出します。
[
は、一連の点群 ptCloudPlanes
,ptCloudUsed
] = detectRectangularPlanePoints(ptCloudArray
,planeDimensions
)ptCloudArray
から四角形平面を検出します。さらに、関数は四角形平面が検出された点群を示す logical ベクトル ptCloudUsed
を返します。
[___] = detectRectangularPlanePoints(
は、一連の点群ファイル ptCloudFileNames
,planeDimensions
)ptCloudFileNames
から四角形平面を検出し、前述の構文の任意の出力引数の組み合わせを返します。
[
は、前述の任意の引数の組み合わせに加え、検出された四角形平面内の点の各点群におけるインデックスを返します。ptCloudPlanes
,ptCloudUsed
,indicesCell
] = detectRectangularPlanePoints(___)
[___] = detectRectangularPlanePoints(___,
は、1 つ以上の名前と値のペアの引数を使用してオプションを指定します。たとえば、Name,Value
)'RemoveGround',true
は 'RemoveGround'
フラグを true に設定し、処理前に入力点群から地面を除去します。
例
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2020b で導入