geometricTransform3d
3 次元幾何学的変換オブジェクト
説明
geometricTransform3d オブジェクトは、点単位のマッピング関数を使用してカスタムの 3 次元幾何学的変換を定義します。
作成
説明
tform = geometricTransform3d(inverseFcn)geometricTransform3d オブジェクトを作成し、逆方向のマッピング関数プロパティ InverseFcn の値を inverseFcn に設定します。
tform = geometricTransform3d(inverseFcn,forwardFcn)ForwardFcn の値を forwardFcn に設定します。
プロパティ
オブジェクト関数
outputLimits | 与えられた入力空間範囲について出力空間範囲を求める |
transformPointsForward | 順方向の幾何学的変換の適用 |
transformPointsInverse | 逆方向の幾何学的変換の適用 |
例
5 つの入力点のパックされた (x,y,z) 座標を指定します。パックされた座標は 5 行 3 列の行列として格納します。ここで、1 番目、2 番目、3 番目の列には、それぞれ x 座標、y 座標、z 座標を格納します。
XYZ = [5 25 20;10 5 25;15 10 5;20 15 10;25 20 15];
パックされた (x,y,z) 形式の点を受け入れ、同じ形式の点を返す逆方向のマッピング関数を定義します。
inverseFcn = @(c) [c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2),c(:,3).^2];
この逆方向のマッピング関数を格納する 3 次元幾何学的変換オブジェクト tform を作成します。
tform = geometricTransform3d(inverseFcn)
tform =
geometricTransform3d with properties:
InverseFcn: @(c)[c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2),c(:,3).^2]
ForwardFcn: []
Dimensionality: 3
この 3 次元幾何学的変換の逆変換を入力点に適用します。
UVW = transformPointsInverse(tform,XYZ)
UVW = 5×3
30 -20 400
15 5 625
25 5 25
35 5 100
45 5 225
変換する 5 つの点の x 座標、y 座標、z 座標のベクトルを指定します。
x = [3 5 7 9 11]; y = [2 4 6 8 10]; z = [5 9 13 17 21];
パックされた (x,y,z) 形式の点を受け入れ、同じ形式の点を返す逆方向のマッピング関数と順方向のマッピング関数を定義します。
inverseFcn = @(c)[c(:,1).^2,c(:,2).^2,c(:,3).^2]; forwardFcn = @(c)[sqrt(c(:,1)),sqrt(c(:,2)),sqrt(c(:,3))];
これらの逆方向のマッピング関数と順方向のマッピング関数を格納する 3 次元幾何学的変換オブジェクト tform を作成します。
tform = geometricTransform3d(inverseFcn,forwardFcn)
tform =
geometricTransform3d with properties:
InverseFcn: @(c)[c(:,1).^2,c(:,2).^2,c(:,3).^2]
ForwardFcn: @(c)[sqrt(c(:,1)),sqrt(c(:,2)),sqrt(c(:,3))]
Dimensionality: 3
この 3 次元幾何学的変換の逆変換を入力点に適用します。
[u,v,w] = transformPointsInverse(tform,x,y,z)
u = 1×5
9 25 49 81 121
v = 1×5
4 16 36 64 100
w = 1×5
25 81 169 289 441
順方向の幾何学的変換を変換後の点 u、v および w に適用します。
[x,y,z] = transformPointsForward(tform,u,v,w)
x = 1×5
3 5 7 9 11
y = 1×5
2 4 6 8 10
z = 1×5
5 9 13 17 21
横軸を中心にした鏡映を実行する逆方向のマッピング関数を定義します。この関数はパックされた (x,y,z) 座標を受け入れ、同じ形式の座標を返さなければなりません。ここで、1 番目、2 番目、3 番目の列には、それぞれ x 座標、y 座標、z 座標を格納します。
inverseFcn = @(xyz)[xyz(:,1),-xyz(:,2),xyz(:,3)];
この逆方向のマッピング関数を格納する 3 次元幾何学的変換オブジェクト tform を作成します。
tform = geometricTransform3d(inverseFcn)
tform =
geometricTransform3d with properties:
InverseFcn: @(xyz)[xyz(:,1),-xyz(:,2),xyz(:,3)]
ForwardFcn: []
Dimensionality: 3
変換する MRI ボリュームを読み込んで表示します。
s = load('mri');
mriVolume = squeeze(s.D);imwarp を使用して逆方向の幾何学的変換を入力 MRI ボリュームに適用します。
[mriVolumeTransformed] = imwarp(mriVolume,tform,'nearest','SmoothEdges',true);
入力 MRI ボリュームのイメージ スライスをモンタージュとして表示します。
montage(mriVolume,'Size',[4 8],'BackgroundColor','w') title('Image Slices from 3-D MRI','FontSize',14)
変換後の MRI ボリュームのイメージ スライスをモンタージュとして表示します。変換後のイメージ スライスは、x 軸に関する入力イメージ スライスの鏡映です。
montage(mriVolumeTransformed,'Size',[4 8],'BackgroundColor','w') title('Image Slices from Inverse Geometric Transformation of 3-D MRI','FontSize',14)
バージョン履歴
R2018b で導入
