geometricTransform2d
2 次元幾何学的変換オブジェクト
説明
geometricTransform2d オブジェクトは、点単位のマッピング関数を使用してカスタムの 2 次元幾何学的変換を定義します。
作成
説明
tform = geometricTransform2d(inverseFcn)geometricTransform2d オブジェクトを作成し、逆方向のマッピング プロパティ InverseFcn を設定します。
tform = geometricTransform2d(inverseFcn,forwardFcn)ForwardFcn を設定します。
プロパティ
オブジェクト関数
outputLimits | 与えられた入力空間範囲について出力空間範囲を求める |
transformPointsForward | 順方向の幾何学的変換の適用 |
transformPointsInverse | 逆方向の幾何学的変換の適用 |
例
5 つの入力点のパックされた (x,y) 座標を指定します。パックされた座標は 5 行 2 列の行列として格納します。ここで、各点の x 座標は最初の列に、各点の y 座標は 2 番目の列に入れます。
XY = [10 15;11 32;15 34;2 7;2 10];
逆方向のマッピング関数を定義します。この関数はパックされた (x,y) 形式の点を受け入れ、同じ形式の点を返します。
inversefn = @(c) [c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2)]
inversefn = function_handle with value:
@(c)[c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2)]
逆方向のマッピング関数を格納する 2 次元幾何学的変換オブジェクト tform を作成します。
tform = geometricTransform2d(inversefn)
tform =
geometricTransform2d with properties:
InverseFcn: @(c)[c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2)]
ForwardFcn: []
Dimensionality: 2
逆方向の幾何学的変換を入力点に適用します。
UV = transformPointsInverse(tform,XY)
UV = 5×2
25 -5
43 -21
49 -19
9 -5
12 -8
変換する 5 つの点の x 座標と y 座標のベクトルを指定します。
x = [10 11 15 2 2]; y = [15 32 34 7 10];
逆方向のマッピング関数と順方向のマッピング関数を定義します。どちらの関数もパックされた (x,y) 形式の点を受け入れ、同じ形式の点を返します。
inversefn = @(c) [c(:,1).^2,sqrt(c(:,2))]; forwardfn = @(c) [sqrt(c(:,1)),c(:,2).^2];
逆方向のマッピング関数とオプションの順方向のマッピング関数を格納する 2 次元幾何学的変換オブジェクト tform を作成します。
tform = geometricTransform2d(inversefn,forwardfn)
tform =
geometricTransform2d with properties:
InverseFcn: @(c)[c(:,1).^2,sqrt(c(:,2))]
ForwardFcn: @(c)[sqrt(c(:,1)),c(:,2).^2]
Dimensionality: 2
逆方向の幾何学的変換を入力点に適用します。
[u,v] = transformPointsInverse(tform,x,y)
u = 1×5
100 121 225 4 4
v = 1×5
3.8730 5.6569 5.8310 2.6458 3.1623
順方向の幾何学的変換を変換後の点 u と v に適用します。
[x,y] = transformPointsForward(tform,u,v)
x = 1×5
10 11 15 2 2
y = 1×5
15.0000 32.0000 34.0000 7.0000 10.0000
異方性スケーリングを適用する逆方向のマッピング関数を定義します。この関数はパックされた (x,y) 座標を受け入れ、同じ形式の座標を返さなければなりません。ここで、各点の x 座標は最初の列に、各点の y 座標は 2 番目の列に入れます。
xscale = 0.3; yscale = 0.5; inversefn = @(xy) [xscale*xy(:,1), yscale*xy(:,2)];
逆方向のマッピング関数を格納する 2 次元幾何学的変換オブジェクト tform を作成します。
tform = geometricTransform2d(inversefn)
tform =
geometricTransform2d with properties:
InverseFcn: @(xy)[xscale*xy(:,1),yscale*xy(:,2)]
ForwardFcn: []
Dimensionality: 2
変換するイメージを読み取ります。
I = imread('cameraman.tif');
imshow(I)
imwarp を使用して逆方向の幾何学的変換を入力イメージに適用します。イメージは垂直方向に 2 (yscale の逆数) の係数で拡大され、水平方向に 10/3 (xscale の逆数) の係数で拡大されます。
Itransformed = imwarp(I,tform); imshow(Itransformed)
パックされた (x,y) 座標を受け入れる逆方向のマッピング関数を定義します。ここで、各点の x 座標は最初の列に、各点の y 座標は 2 番目の列に入れます。この例の逆方向のマッピング関数は、極半径成分の 2 乗を計算します。
r = @(c) sqrt(c(:,1).^2 + c(:,2).^2); w = @(c) atan2(c(:,2), c(:,1)); f = @(c) [r(c).^2 .* cos(w(c)), r(c).^2 .* sin(w(c))]; g = @(c) f(c);
逆方向のマッピング関数を格納する 2 次元幾何学的変換オブジェクト tform を作成します。
tform = geometricTransform2d(g);
変換するカラー イメージを読み取ります。
I = imread('peppers.png');
imshow(I)
入力イメージと出力イメージのサイズとワールド座標範囲を指定して、imref2d オブジェクトを作成します。
Rin = imref2d(size(I),[-1 1],[-1 1]); Rout = imref2d(size(I),[-1 1],[-1 1]);
逆方向の幾何学的変換を入力イメージに適用します。
Itransformed = imwarp(I,Rin,tform,'OutputView',Rout);
imshow(Itransformed)
バージョン履歴
R2018b で導入
