プロジェクトでのコードの生成とモデルのシミュレーション
R2026bこの例では、新規プロジェクト用のコード生成テンプレートの使用方法を示します。プロジェクト用のコード生成プロジェクト テンプレートには複数のモデルが含まれます。プロジェクト テンプレートは、コントローラー コードの生成とハーネス モデルのシミュレーションの実行に役立つユーティリティ (.m スクリプト) も提供します。
プロジェクトの作成
コード生成プロジェクトのテンプレートから新しいプロジェクトを作成します。
このプロジェクトを Simulink® スタート ページから作成するには、コマンド ウィンドウで以下を入力します。
simulink
スタート ページからコード生成テンプレートを選択し、exampleCodeGen プロジェクトを作成します。
コードの生成
feedback_control.slx モデルのコントローラー コードを生成します。
コントローラー コードを生成するには、[プロジェクトのショートカット] タブを選択し、コントローラー コードの生成ショートカットを選択します。
このショートカットは、プロジェクトの utilities フォルダーにある generate_controller_code.m スクリプトを実行します。このスクリプトは、プロジェクトの controller フォルダーの feedback_control.slx モデルをビルドします。
### Searching for referenced models in model 'feedback_control'. ### Unable to find Simulink cache file "feedback_control.slxc". ### Total of 1 models to build. ### Starting top model code generation target build for: feedback_control ### Build reason: "feedback_control.c" did not exist. ### Build folder for generated code: /tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen/feedback_control_ert_rtw ### Invoking Target Language Compiler on feedback_control.rtw ### Using System Target File: /mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/rtw/c/ert/ert.tlc ### Loading TLC function libraries ....... ### Generating TLC interface API for custom data . ### Initial pass through model to cache user defined code ### Caching model source code ................................. ### Writing header file feedback_control_types.h ### Writing header file feedback_control.h ### Writing header file rtwtypes.h ### Writing source file feedback_control.c . ### Writing header file feedback_control_private.h ### Writing source file feedback_control_data.c ### Writing source file ert_main.c ### TLC code generation complete (took 1.926s). .### Creating HTML report file index.html ### Saving binary information cache. ### Using toolchain: GNU gcc/g++ | gmake (64-bit Linux) ### Creating '/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen/feedback_control_ert_rtw/feedback_control.mk' ... ### Building 'feedback_control': "/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/bin/glnxa64/gmake" -j 4 -l 4 -f feedback_control.mk all gcc -c -fwrapv -fPIC -Wno-error=incompatible-pointer-types -Wno-error=stringop-overflow -O0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DTID01EQ=0 -DMODEL=feedback_control -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS=0 -I/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen -I/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen/feedback_control_ert_rtw -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/extern/include -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/simulink/include -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/rtw/c/src -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/rtw/c/src/ext_mode/common -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/rtw/c/ert -o "feedback_control.o" "/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen/feedback_control_ert_rtw/feedback_control.c" gcc -c -fwrapv -fPIC -Wno-error=incompatible-pointer-types -Wno-error=stringop-overflow -O0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DTID01EQ=0 -DMODEL=feedback_control -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS=0 -I/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen -I/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen/feedback_control_ert_rtw -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/extern/include -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/simulink/include -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/rtw/c/src -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/rtw/c/src/ext_mode/common -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/rtw/c/ert -o "feedback_control_data.o" "/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen/feedback_control_ert_rtw/feedback_control_data.c" gcc -c -fwrapv -fPIC -Wno-error=incompatible-pointer-types -Wno-error=stringop-overflow -O0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DTID01EQ=0 -DMODEL=feedback_control -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS=0 -I/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen -I/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen/feedback_control_ert_rtw -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/extern/include -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/simulink/include -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/rtw/c/src -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/rtw/c/src/ext_mode/common -I/mathworks/devel/bat/filer/batfs2566-0/Bdoc26b.3351752/build/runnable/matlab/rtw/c/ert -o "ert_main.o" "/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/codegen/feedback_control_ert_rtw/ert_main.c" ### Creating standalone executable "../feedback_control" ... g++ -o ../feedback_control feedback_control.o feedback_control_data.o ert_main.o -Wl,--start-group -Wl,--end-group ### Created: "../feedback_control" ### Successfully generated all binary outputs. gmake: Nothing to be done for `all'. ### Successful completion of build procedure for: feedback_control ### Simulink cache artifacts for 'feedback_control' were created in '/tmp/Bdoc26b_3351752_2634458/tp19ba529d/simulinkcoder-ex70644236/projects/templateCodeGen/work/cache/feedback_control.slxc'. Build Summary Top model targets: Model Build Reason Status Build Duration ========================================================================================================== feedback_control Target (feedback_control.c) did not exist. Code generated and compiled. 0h 0m 10.379s 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 10.936s
モデルのシミュレーション
最上位レベルのハーネス feedback_harness.slx モデルをシミュレートします。
シミュレーション用にハーネス モデルを開くには、[プロジェクトのショートカット] タブを選択し、[Feedback Harness] ショートカットを選択します。このショートカットは、プロジェクトの harnesses フォルダーの feedback_harness.slx モデルを開きます。
モデルをシミュレートするには、[実行] をクリックします。
シミュレーション出力の確認
モデル内の Scope ブロックを開き、シミュレーション出力を確認します。
スコープを開いてシミュレーションを確認するには、Simulink ウィンドウで Scope ブロックをダブルクリックします。
依存関係アナライザー ビューの使用
ファイルの依存関係を表示するには、プロジェクトの依存関係アナライザー ビューを使用します。
依存関係アナライザー ビューでは、以下を実行できます。
ファイルの依存関係を確認する。
依存関係の矢印にカーソルを合わせて、依存関係のタイプを確認する。
ファイルまたはモデルをダブルクリックして開く。
