生成されたコードの展開

チュートリアルのこのステップでは、生成されたコードを展開するメカニズムについて確認します。

メインプログラム例

生成されたコードの展開を容易にするために、コードジェネレーターでは、開始時にすぐに利用できる main プログラム例が生成されます。main プログラム例はファイル ert_main.c にあります。アプリケーション用に生成されたアルゴリズムコード (モデルのエントリポイント関数) を使用するには、ert_main.c で定義されている不完全な関数をコピーし、カスタムのスケジューリングコードを挿入して関数を完成します。

モデル RollAxisAutopilot に対して生成された main プログラム例を確認します。

まだ開いていない場合は、モデル RollAxisAutopilot のコピーを開きます。
アプリギャラリーで [Embedded Coder] をクリックします。
コードを再度生成します。
コードビューで、ファイル ert_main.c を選択します。
[検索] フィールド内をクリックし、関数 rt_OneStep を選択します。
不完全なラッパー関数 rt_OneStep を確認します。この関数は、モデルの実行エントリポイント関数 RollAxisAutopilot_step を呼び出します。アプリケーションコードで rt_OneStep を呼び出し、各実行サイクル中にモデルのアルゴリズムを実行します。
[検索] フィールド内をクリックし、関数 main を選択します。
不完全な main 関数の例を確認します。この関数では、rt_OneStep およびモデルの他のエントリポイント関数をアプリケーションコードで呼び出す際の順序とコンテキストが定義されています。

詳細については、Deploy Applications to Target Hardwareを参照してください。

生成されたコードファイルの移動

Embedded Coder^® には、モデルの静的なコードファイルと生成されたコードファイルを別の開発環境に移動するための pack-n-go ユーティリティが用意されています。ファイルの移動は、システムまたは統合開発環境 (IDE) に MATLAB^® 製品および Simulink^® 製品が含まれていない場合に必要です。このユーティリティでは、ファイルは圧縮ファイルとしてパッケージ化され、移動先では標準 zip ユーティリティを使って解凍することができます。グラフィカルインターフェイスやプログラミングインターフェイスから pack-n-go ユーティリティを適用できます。詳細については、生成コードの移動または共有を参照してください。

コード生成レポートの共有とアーカイブ

クイックスタートツールでは、HTML コード生成レポートを生成するようにモデルが設定されます。モデルとコードに関する情報の概要に加え、レポートには次が含まれます。

サブシステムレポート
生成コードファイル
コードインターフェイスレポート
トレーサビリティレポート
静的なコードメトリクスレポート
コード置換レポート
コーダー仮定レポート
オプションで、モデルの Web ビュー

このレポートは、Simulink 環境以外で使用できるため、共有またはアーカイブ目的に適しています。レポートはツールから開くか、[C コード] タブで [レポートを開く] をクリックして開くことができます。

コード生成レポートファイルの既定の場所は、ビルドフォルダーの html サブフォルダー model_target_rtw/html/ です。この場合、target は、[コード生成] ペインで指定された [システムターゲットファイル] の名前になります。最上位の HTML レポートファイルの既定名は、index.html です。