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createComponentAsModel

AUTOSAR ARXML アトミック ソフトウェア コンポーネントの Simulink 表現の作成

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構文

createComponentAsModel(ar,ComponentName)
[mdl, sts] = createComponentAsModel(ar,ComponentName,Name,Value)

説明

例

createComponentAsModel(ar,ComponentName) によって AUTOSAR アトミック ソフトウェア コンポーネント ComponentName に対応する Simulink® モデルが作成されます。コンポーネントの記述は以前に AUTOSAR XML ファイルからインポートした AUTOSAR 情報の一部です。これは arxml.importer オブジェクト ar で表されます。インポーターにより、インポートされる AUTOSAR コンポーネントの初期の Simulink 表現が作成されます。これには、Simulink モデル要素から AUTOSAR コンポーネント要素への初期 (既定) のマッピングが含まれます。この初期表現が、AUTOSAR 構成やモデルベース デザインの開始点となります。詳細については、AUTOSAR ARXML インポーターを参照してください。

作成されるモデルの AUTOSAR コンポーネント動作の初期表現は、XML 記述によって異なります。

  • コンポーネントの XML 記述にコンポーネントの動作が記述されていない場合、インポーターは AUTOSAR ランナブルおよびポートの既定の表現を使用してモデルを作成します。

  • コンポーネントの XML 記述にコンポーネントの動作が記述されている場合、インポーターはコンポーネント内でアクセスされる AUTOSAR 要素に基づいてモデルを作成します。

    たとえば、対応する Simulink 要素を生成するためには、AUTOSAR ポートはランナブルによってアクセスされなければなりません。ランナブルが XML コードの送信側/受信側ポートまたはクライアント/サーバー ポートにアクセスしない場合、インポーターは対応する入力端子、出力端子または Simulink 関数を作成しません。

[mdl, sts] = createComponentAsModel(ar,ComponentName,Name,Value) は、Simulink モデルの作成に、1 つ以上の Name,Value のペア引数を使用して追加オプションを指定します。

例

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AUTOSAR ソフトウェア コンポーネント /pkg/swc を XML ファイル mySWC.arxml からインポートして、コンポーネントの初期の Simulink 表現を作成します。AUTOSAR の周期的なランナブルを周期的レートをもつアトミック サブシステムとしてモデル化します。

ar = arxml.importer('mySWC.arxml')
createComponentAsModel(ar,'/pkg/swc','ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem')

AUTOSAR ソフトウェア コンポーネント /pkg/swc を XML ファイル mySWC.arxml からインポートして、コンポーネントの初期の Simulink 表現を作成します。AUTOSAR の周期的なランナブルを周期的レートをもつ Function-Call Subsystem としてモデル化します。

ar = arxml.importer('mySWC.arxml')
createComponentAsModel(ar,'/pkg/swc','ModelPeriodicRunnablesAs','FunctionCallSubsystem')

AUTOSAR ソフトウェア コンポーネント /pkg/swc を XML ファイル mySWC.arxml からインポートして、コンポーネントの初期の Simulink 表現を作成します。AUTOSAR データ型に対応する Simulink データ オブジェクトをデータ ディクショナリ ardata.sldd に配置します。

ar = arxml.importer('mySWC.arxml')
createComponentAsModel(ar,'/pkg/swc','ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem',...
  'DataDictionary','ardata.sldd')

AUTOSAR ソフトウェア コンポーネント /pkg/swc を XML ファイル mySWC.arxml からインポートして、コンポーネントの初期の Simulink 表現を作成します。AUTOSAR ランナブル Runnable_Init をコンポーネントの初期化ランナブルとして設定します。

ar = arxml.importer('mySWC.arxml')
createComponentAsModel(ar,'/pkg/swc','ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem',...
  'InitializationRunnable','Runnable_Init')

AUTOSAR ソフトウェア コンポーネント /pkg/swc を XML ファイル mySWC.arxml からインポートして、コンポーネントの初期の Simulink 表現を作成します。PredefinedVariant Senior を使用してモデル作成時にコンポーネント内の変動点を解決します。

ar = arxml.importer('mySWC.arxml')
createComponentAsModel(ar,'/pkg/swc','ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem',...
  'PredefinedVariant','/pkg/body/Variants/Senior');

AUTOSAR ソフトウェア コンポーネント /pkg/swc を XML ファイル mySWC.arxml からインポートして、コンポーネントの初期の Simulink 表現を作成します。SwSystemconstantValueSet A と B を使用してモデル作成時にコンポーネント内の変動点を解決します。

ar = arxml.importer('mySWC.arxml')
createComponentAsModel(ar,'/pkg/swc','ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem',...
  'SystemConstValueSets',{'/pkg/body/SystemConstantValues/A','/pkg/body/SystemConstantValues/B'});

入力引数

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XML ファイルから以前にインポートした AUTOSAR 情報。arxml.importer オブジェクト ハンドルとして指定されます。

アトミック ソフトウェア コンポーネントの短縮名の絶対パス。

例: '/Company/Powertrain/Components/ASWC'

名前と値の引数

オプションの引数のペアを Name1=Value1,...,NameN=ValueN として指定します。ここで、Name は引数名、Value は対応する値です。名前と値の引数は他の引数の後に配置しなければなりませんが、ペアの順序は重要ではありません。

R2021a より前では、コンマを使用して各名前と値を区切り、Name を引用符で囲みます。

例: 'ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem' は AUTOSAR の周期的なランナブルを周期的レートをもつアトミック サブシステムとしてモデル化するようにインポーターに指示します。

XML ファイル内の AUTOSAR データ型に対応するデータ オブジェクトのインポート先にする Simulink データ ディクショナリ。指定されたディクショナリがまだ存在しない場合は、インポーターが作成します。その後、そのデータ ディクショナリにモデルが関連付けられます。

例: 'DataDictionary','ardata.sldd'

コンポーネントの初期化ランナブルとして選択する既存の AUTOSAR ランナブルの名前。

例: 'InitializationRunnable','Runnable_Init'

既定では、createComponentAsModel は ARXML ファイル内で検出した AUTOSAR の周期的なランナブルをインポートし、周期的レートをもつアトミック サブシステムとしてモデル化します。アトミック サブシステムが使用できない状況の場合、インポーターはエラーをスローします。

周期的なランナブルを周期的レートをもつ Function-Call Subsystem としてモデル化するには、'FunctionCallSubsystem' を指定します。

Auto を指定した場合、インポーターは周期的なランナブルをアトミック サブシステムとしてモデル化しようと試みます。アトミック サブシステムが使用できない状況の場合、インポーターは周期的なランナブルを Function-Call Subsystem としてモデル化します。

詳細については、複数のランナブルをもつ AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントのインポートを参照してください。

例: 'ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem'

AUTOSAR XML ファイルで定義された PredefinedVariant へのパス。PredefinedVariant は、複数の有効な可能性のある組み合わせの中で、AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントに適用するシステム定数値の組み合わせを記述します。この引数を使用して、モデルの作成時に AUTOSAR ソフトウェア コンポーネント内の変動点を解決します。指定した場合、インポーターは PredefinedVariant を使用して、変動点を制御する入力として機能する SwSystemconst データを初期化します。

詳細については、事前定義値の組み合わせを使用した AUTOSAR バリアントの制御を参照してください。

例: 'PredefinedVariant','/pkg/body/Variants/Senior'

AUTOSAR XML ファイルで定義された 1 つ以上の SystemConstValueSet へのパス。SystemConstValueSet は、AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントに適用する一連のシステム定数値を指定します。この引数を使用して、モデルの作成時に AUTOSAR ソフトウェア コンポーネント内の変動点を解決します。指定した場合、インポーターは SystemConstValueSet を使用して、変動点を制御する入力として機能する SwSystemconst データを初期化します。

詳細については、事前定義値の組み合わせを使用した AUTOSAR バリアントの制御を参照してください。

例: 'SystemConstValueSets','{'/pkg/body/SystemConstantValues/A','/pkg/body/SystemConstantValues/B'}'

端子ベースの送信側/受信側通信で Simulink 入力端子および出力端子の代わりにバス要素端子を使用するかどうか。

例: 'UseBusElementPorts',true

データ型: logical

出力引数

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作成されたモデルへのハンドルを返す変数。

インポートに成功した場合は true を返す変数。そうでない場合は false を返します。

ヒント

  • オブジェクト関数 arxml.importer を呼び出す入力の最後にセミコロン (;) を付けない場合、インポーターは指定された XML ファイルの AUTOSAR の内容をリストします。この情報には、AUTOSAR パッケージ構造のソフトウェア コンポーネントへのパスが含まれます。これは、createComponentAsModel および createCompositionAsModel への呼び出しで指定できます。

  • AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントをモデルにインポートするときには、'ModelPeriodicRunnablesAs' 引数を明示的に指定することをお勧めします。この引数は、作成されるモデル内でインポーターが AUTOSAR の周期的なランナブルをモデル化する方法を定義します。名前と値の引数の引数の説明を参照してください。

バージョン履歴

R2008a で導入

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参考

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