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クワッドコプターの可視化

クワッドコプターの変数は、次のいずれかの方法で可視化できます。

  • シミュレーション データ インスペクター を使用してください。

  • 飛行計器 ブロックを使用します。

  • さまざまな可視化バリアント サブシステムを切り替えます。

    VSS_VISUALIZATION 変数を変更することで、さまざまなバリアント サブシステムを切り替えることができます。これらのオプションには次のものが含まれます。

    • スコープ

    • ワークスペース

    • Simulink® 3D Animation™ — 空港 と Apple Hill のシーン。Apple Hill シーンは VSS_VISUALIZATION = 4 変数に対応します。

    • フライトシミュレータのインターフェース — このバリアントはFlightGearアニメーションです。このアニメーションを使用するには、 FlightGear互換のクアッドコプターのモデルをプロジェクトに追加します。ソフトウェアにはこのモデルは含まれていません。

Aerospace Blockset™ は 3D 可視化に Unreal Engine® を使用します。サポート パッケージのインストールとカスタマイズされたシーンの使用の詳細については、Aerospace Blockset シミュレーションの 3D シーンをカスタマイズする を参照してください。

Quadcopter in flight

Apple Hill またはカスタム シーンで飛行するには:

  • Simulation 3D Scene Configuration ブロックをダブルクリックしてマスクを開きます。

  • サポート パッケージから AutoVrtlEnv.uproject ファイルを保存したプロジェクトの場所を入力し、Unreal Editor を開く をクリックします。

  • 変更を保存してマスクを閉じるには、OK をクリックします。

  • Unreal® エディターで、フォルダー MathWorksAerospaceContent を見つけて、マップを AppleHill に変更します。コンテンツ > Maps をクリックし、AppleHill を選択します。