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Parrot Minidrones をベースにしたクアッドコプターのモデル化
このワークフローでは、Simulink® を使用して、Parrot® シリーズのミニドローンをベースにしたクアッドコプターをモデル化する方法を示します。
このワークフローの手順では、Parrot Minidrone に基づくクアッドコプターのモデリングとシミュレーション で使用される Parrot ミニドローンの実装の詳細について説明します。
このワークフローは、プロジェクト管理 を使用してモデルとソース ファイルを管理する方法を示します。
このワークフローは、Simulink 3D Animation™ を使用して、3D 環境でのクアッドコプターを表示します。
フライト シミュレーション アプリケーションの共同開発のために、このワークフローはフライト シミュレーション テンプレートの実装を提供します。詳細については、フライトシミュレーション アプリケーション用のプロジェクト テンプレートを参照してください。
ハードウェア統合の場合、この手順では Simulink Support Package for Parrot Minidrones のインストールが必要です。
Parrot Minidrone に基づくクアッドコプターのモデリングとシミュレーション の手順に従って、
asbQuadcopterモデルを含む Simulink プロジェクトを開き、必要なワークスペース変数を読み込みます。asbQuadcopterモデルを通常のシミュレーション モードで実行します。さまざまなサブシステムをナビゲートして、モデリング階層とクアッドコプターのダイナミクスについて学習します。モデルの Simulink 3D アニメーションも表示できます。詳細については、Parrot Minidrone に基づくクアッドコプターのモデリングとシミュレーションを参照してください。
クアッドコプターの実装の各側面の詳細は、次の手順で説明します。
