このページは機械翻訳を使用して翻訳されました。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

Parrot ミニドローンをベースにしたクワッドコプターのモデル化

このワークフローでは、Simulink^® を使用して、Parrot^® シリーズのミニドローンをベースにしたクワッドコプターをモデル化する方法を示します。

• このワークフローの手順では、Parrot Minidrone に基づくクワッドコプターのモデリングとシミュレーション で使用される Parrot ミニドローンの実装の詳細について説明します。

• このワークフローは、プロジェクト管理 を使用してモデルとソース ファイルを管理する方法を示します。

• このワークフローは、Simulink 3D Animation™ を使用して、3D 環境でクワッドコプターを表示します。

• フライト シミュレーション アプリケーションの共同開発のために、このワークフローはフライト シミュレーション テンプレートの実装を提供します。詳細については、フライトシミュレーション アプリケーション用のプロジェクト テンプレートを参照してください。

ハードウェア統合の場合、この手順では Simulink Support Package for Parrot Minidrones のインストールが必要です。

1. Parrot Minidrone に基づくクワッドコプターのモデリングとシミュレーション の手順に従って、asbQuadcopter モデルを含む Simulink プロジェクトを開き、必要なワークスペース変数を読み込みます。

2. asbQuadcopter モデルを通常のシミュレーション モードで実行します。さまざまなサブシステムをナビゲートして、モデリング階層とクワッドコプターのダイナミクスについて学習します。モデルの Simulink 3D アニメーションも表示できます。詳細については、Parrot Minidrone に基づくクワッドコプターのモデリングとシミュレーションを参照してください。

クワッドコプターの実装の詳細の各側面は、次の手順で説明されています。

1. クワッドコプターの物理的特性

2. クワッドコプターの制御とセンサー

3. クワッドコプター機体

4. クワッドコプタープロジェクト環境

5. クワッドコプターの視覚化

関連するトピック

• Parrot Minidrone に基づくクワッドコプターのモデリングとシミュレーション