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推進
エンジンコンポーネント、システム、ローター、コントローラーをシミュレートする
慣性テンソルを推定して作成します。ある点に加えられた力による重心のモーメントを計算します。エンジンとコントローラーの一次表現を実装するには、ターボファン エンジンシステムを使用します。特定のスロットル位置、マッハ数、高度での推力と燃料流量を計算します。1 つまたは複数の回転プロペラまたはローターによって生成される空力とモーメントを 3 次元すべてで計算します。
ブロック
Multirotor | マルチプロペラダイナミクス (R2023a 以降) |
Rotor | ローターダイナミクス (R2023a 以降) |
Turbofan Engine System | コントローラによるターボファンエンジンの一次表現の実装 |
トピック
- Parrot Minidrones をベースにしたクアッドコプターのモデル化
Parrot® ミニドローンをベースにして、Simulink® でクアッドコプターをモデル化します。
- ステップ 1: クアッドコプターの物理的特性
- ステップ 2: クアッドコプターの制御とセンサー
- ステップ 3: クアッドコプターの機体
- ステップ 4: クワッドコプタープロジェクト環境
- ステップ 5: クワッドコプターの可視化