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数学演算

R2025a
正弦および余弦生成、3行3列の行列演算など、一般的な数学演算および行列演算用のブロック

正弦および余弦生成、3行3列の行列演算など、一般的な数学演算および行列演算用のブロック

ブロック

3x3 Cross Product block3x3 Cross Product2つの3行1列のベクトルのクロス積を計算する
Adjoint of 3x3 Matrix blockAdjoint of 3x3 Matrix行列の随伴行列を計算する
Create 3x3 Matrix blockCreate 3x3 Matrix9つの入力値から3行3列の行列を作成する
Determinant of 3x3 Matrix blockDeterminant of 3x3 Matrix行列の行列式を計算します
Invert 3x3 Matrix blockInvert 3x3 Matrix3行3列の行列の逆行列を計算する
Quaternion Conjugate blockQuaternion Conjugate四元数の共役を計算する
Quaternion Division blockQuaternion Division四元数を別の四元数で割る
Quaternion Interpolation blockQuaternion Interpolation2つの四元数間の四元数補間
Quaternion Inverse blockQuaternion Inverse四元数の逆数を計算する
Quaternion Modulus blockQuaternion Modulus四元数の係数を計算する
Quaternion Multiplication blockQuaternion Multiplication2つの四元数の積を計算する
Quaternion Norm blockQuaternion Norm四元数のノルムを計算する
Quaternion Normalize blockQuaternion Normalize四元数を正規化する
Quaternion Rotation blockQuaternion Rotationベクトルを四元数で回転する

注目の例

測定されたレートからの四元数推定

測定されたレートからの四元数推定

四元数を推定し、方程式をモデル化します。