Quaternion Conjugate

四元数の共役を計算する

ライブラリ:
Aerospace Blockset / Utilities / Math Operations

説明

Quaternion Conjugate ブロックは、指定された四元数の共役を計算します。Aerospace Blockset™ は、スカラー優先規則を使用して定義された四元数を使用します。四元数形式の詳細については、アルゴリズムを参照してください。

[q₀、r₀ 、 ...、q₁、r₁、...、q₂、r₂、...、q₃、r₃、...] の形式の四元数。四元数またはベクトルとして指定されます。

データ型: double | bus

[q₀′、r₀ ′ 、...、q₁′、r₁′、...、q₂′、r₂′、...、q₃′、r₃′、...] の形式の四元数共役が、四元数またはベクトルとして返されます。

データ型: double | bus

四元数は次のような形をとる。

$q = q_{0} + i q_{1} + j q_{2} + k q_{3} .$

四元数共役は次の形をとる。

$q^{'} = q_{0} - i q_{1} - j q_{2} - k q_{3} .$

[1] Stevens, Brian L., Frank L. Lewis. Aircraft Control and Simulation, Second Edition. Hoboken, NJ: Wiley–Interscience.

R2006a より前に導入