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6自由度

オイラー角と四元数表現を使用して、シミュレーションで6自由度の運動方程式を実装する

固定質量または可変質量の大気圏飛行体の質点および 6 自由度のダイナミクスをモデル化およびシミュレートします。物体、風、地球中心、地球固定 (ECEF) 座標系における運動方程式の表現を定義します。座標系間の変換と単位変換を実行して、モデルの一貫性を確保します。

ブロック

6DOF (Euler Angles)6自由度の運動方程式のオイラー角表現を実装する
6DOF (Quaternion)体軸に関する6自由度の運動方程式の四元数表現を実装する
6DOF ECEF (Quaternion)地心地球固定（ECEF）座標系における6自由度の運動方程式の四元数表現を実装する
6DOF Wind (Quaternion)Implement quaternion representation of six-degrees-of-freedom equations of motion with respect to wind axes
6DOF Wind (Wind Angles)6自由度の運動方程式の風向角表現を実装する
Custom Variable Mass 6DOF (Euler Angles)カスタム可変質量の6自由度運動方程式のオイラー角表現を実装する
Custom Variable Mass 6DOF (Quaternion)Implement quaternion representation of six-degrees-of-freedom equations of motion of custom variable mass with respect to body axes
Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion)地心地球固定（ECEF）座標系におけるカスタム可変質量の6自由度運動方程式の四元数表現を実装する
Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion)Implement quaternion representation of six-degrees-of-freedom equations of motion of custom variable mass with respect to wind axes
Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles)Implement wind angle representation of six-degrees-of-freedom equations of motion of custom variable mass
Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles)Implement Euler angle representation of six-degrees-of-freedom equations of motion of simple variable mass
Simple Variable Mass 6DOF (Quaternion)Implement quaternion representation of six-degrees-of-freedom equations of motion of simple variable mass with respect to body axes
Simple Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion)Implement quaternion representation of six-degrees-of-freedom equations of motion of simple variable mass in Earth-centered Earth-fixed (ECEF) coordinates
Simple Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion)Implement quaternion representation of six-degrees-of-freedom equations of motion of simple variable mass with respect to wind axes
Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles)Implement wind angle representation of six-degrees-of-freedom equations of motion of simple variable mass

トピック

注目の例