日産、エンジン制御ソフトウェアの開発とテストを加速

日産のエンジン制御ソフトには、1500 近い SW-C が組み込まれています。日産のエンジニアは、排気量、気筒数、配置、最大トルクのバリエーションがある複数のエンジンについて、シミュレーションを用いてそれぞれの SW-C を評価しています。以前は、エンジンモデルのバリアントのパラメーターをエンジニアが手動で調整していました。そのモデルを使用したシミュレーションでは、計算負荷が大きく、シミュレーション時間が非現実的に長くなってしまいました。一方、単純なモデルは、高速でシミュレーションが行える反面、正確性が十分ではありませんでした。

MIL と HIL テストに異なるツールセットを使用していたため、日産のチームはリアルタイムの HIL テストを実施するために、全く新しいプラントモデルを作成する必要がありました。作業の重複をなくし、テストスケジュールを短縮するため、MIL と HIL テストの両方に同じプラントモデルを使用したいと考えていました。

日産は Simulink と Powertrain Blockset によるモデルベースデザインを用いて、パワートレインを制御するアプリケーション ソフトウェア (ASW) を開発し、テストしました。この ASW には、サプライヤーからの個別の SW-Cも一部含まれています。

日産のエンジニアは、エンジンプラントモデルのベースとして、Powertrain Blockset の SI Engine Dynamometer Reference Application を使います。 Resize Engine 機能と Recalibrate Controller 機能を使って、気筒数やエンジン排気量の設定に基づいて、エンジンモデルのリサイズとキャリブレーションパラメータの調整を自動で行います。必要に応じ (たとえば排気ガス再循環 (EGR) やターボチャージャーのサブシステムをモデル化する場合など)、エンジニアがモデルに追加の調整を加えます。

エンジンモデルの検証のために、前出の Reference Application に組み込まれたテストを実行し、シミュレーション結果のエンジントルクや他の性能指標を確認します。次に、検証済みのエンジンモデルをコントローラーモデル、トランスミッション モデル、および単純な車両モデルと組み合わせて、Simulink でシステムモデルを作成します。

エンジニアは、MATLAB で開発した自動テストのフレームワークを用いてMIL テストを実施し、コントローラーモデルが仕様を満たしているかどうかを確認します。このフレームワークは、テスト条件を設定し、シミュレーションを開始し、結果を可視化するためのグラフを作成します。

HIL テストの準備では、Simulink Coder™ を使ってエンジンモデルからコードを生成し、dSPACE^® ハードウェアに展開します。リアルタイム HIL 環境でも、MIL で用いたものと同じテスト ケースを実行します。

日産は既にこのワークフローを量産車のエンジン制御ソフトウェアの評価に利用しており、今後の新型車での HIL や MIL テスト用のプラントモデルの開発にも利用する予定です。

• エンジンバリアントのモデルの作成時間を数日から数時間に短縮。「以前は、エンジンモデルを新しいエンジンバリアントに変更するために数日かかっていました。しかし現在では、Powertrain Blockset を用いることにより数時間で調整を行うことができます」と加藤氏は述べています。「結果として、品質を落とすことなく ASW の開発を加速することができました」
• コーディングコストを約 1/3 に削減。「Simulink で制御 ASW をモデル化し、モデルを実行可能な仕様として用いることで、OEM とサプライヤーの間で起こりうる誤解を解消しました」と加藤氏は述べています。「さらに、モデルからコードを生成することで、ハンドコーディングから起こるバグやヒューマンエラーをなくすことができました。このような改善によって、開発コストのうちコーディングに関しては約1/3に減少し、開発期間が短縮されました」
• HIL の準備期間を大幅に短縮。「Simulink と Powertrain Blockset を用いることで、MIL と HIL テストで同じモデルを使用することができます」と加藤氏は述べています。「両方の環境で共通のテストケース、プラントモデル、およびツールを使用できるので、HIL テストに必要なエンジニアリング時間を 1 週間から 1 日に短縮することができました」