章 4

6 段階整流

外部電圧が印加されたときの ブラシレス DC モーターの動作をよりよく理解するために、先ほど説明した構成をもう一度見てみましょう。ここでは、回転子が単極対で構成されるのに対して、固定子は 120 度の間隔で配置された 3 つのコイルで構成されています。このコイルには、A 相、B 相、C 相と呼ばれるコイルに電流を流すことで、通電することができます。回転子の N 極は赤で、S 極は青で示されています。

つまり、次のアニメーションに示すように、正確な位相が 60 度ごとに整流されると、回転子は継続的に回転します。このような制御は、6 段階整流または台形制御と呼ばれます。

このような機械には、さらに多くの極対を追加できます。この場合、整流をより頻繁に行う必要があります。正確な位相を使用して適切なタイミングでモーターを適切に整流するには、コントローラーは常に回転子の正確な位置を把握しておく必要があります。通常、その位置はホールセンサーを使用して測定されます。