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章 1

概要


ドリルなどのシンプルな装置から、産業用ロボットのような複雑な装置に至るまで、あらゆる機械で電気エネルギーを回転運動に変換するブラシレス DC モーターが活用されています。

ブラシレス DC モーターは、BLDC モーターとも呼ばれ、ブラシ付き DC モーターよりも多くの利点があります。ブラシレス DC モーターは効率性が高く、メンテナンスの必要性が少ないため、多くの場面でブラシ付きモーターの代替として使用されています。

どちらの種類のモーターも、回転運動は永久磁石と電磁石の磁極の引力と斥力によって生成されるという、同じ原理に基づいて作動します。ただし、これらのモーターの制御方法は大きく異なります。ブラシレス DC モーターでは、単一の DC 電源を三相電圧に変換するための複雑なコントローラーが必要となりますが、ブラシ付きモーターは、DC 電圧を調整することで制御できます。

Interaction between an electro- and permanent magnet

ブラシ付き DC モーター

  • ブラシの磨耗による高頻度のメンテナンス
  • 低効率
  • 簡単な制御 (DC電圧)
Brushless DC motor

ブラシレス DC モーター (BLDC)

  • 低頻度のメンテナンス
  • 高効率
  • 複雑な制御 (DC→AC)
Brushless DC motor controlled by six-step commutation