【学生向け】Simulinkによる簡易自動車モデリング
出典シリーズ: MATLABを使って教える、学ぶ
概要
本Webセミナーでは、バッテリー電気自動車(BEV)を例題に、Simulinkの基本的な使い方からモデルベースデザインの基礎までを紹介します。
まずはじめにSimulinkの開き方、GUIや簡単な操作方法の説明を行い、『MATLABとSimulinkの基礎』の復習を兼ねて、プラントモデル(今回はBEVのグライダーモデル)を作成し、そのモデルのPID制御を行います。さらに、Switchブロック、Lookup Tableブロック、Callbacksの使用方法と活用方法を解説しながらプラントモデルの拡張を行い、最終的にバッテリー電気自動車のモデル全体を確認し実装することで、モデルベースデザインの基礎を学んでいただけます。
本Webセミナーは主に学生フォーミュラに参加する学生を対象にしていますが、MATLABとSimulinkの使い方やモデリング手法、制御について学びたい学生にもおすすめです。
録画: 2020 年 10 月 16 日