PID Control Made Easy
Jaroslav Jirkovský, Humusoft
Řízení pomocí PID regulátorů je nejčastěji využívaným typem regulace. Zatímco teorie skrývající se za touto regulací je v podstatě jednoduchá, může být praktická konstrukce a ladění PID regulátorů obtížné a časově náročné.
Úvod semináře je věnován stručnému shrnutí teorie PID regulace. Následně je představena jednoduchá a přímočará cesta, jak rychle navrhnout, naladit a implementovat PID regulátory. Na demonstračních příkladech je ukázáno, jak naladit PID regulátory pro řídicí systémy v různých průmyslových odvětvích, a jak řešit některé praktické aspekty, jako je např. převod ze spojité časové oblasti do diskrétní, saturace výstupu, anti-windup nebo gain scheduling. V závěru jsou představeny možnosti nasazení navržených a naladěných regulátorů na embedded platformy, převod algoritmů do fixed-point aritmetiky a možnosti verifikace a validace získaného zdrojového kódu.
Tento www seminář je určen všem zájemcům, kteří se chtějí seznámit s přístupem k PID regulaci v prostředí MATLAB a Simulink.
Souhrn:
- úvod do teorie PID regulace
- návrh PID regulátorů v MATLABu a Simulinku
- nasazení PID regulátorů na embedded platformy
Recorded: 2 Apr 2012
Featured Product
Control System Toolbox
Web サイトの選択
Web サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。現在の位置情報に基づき、次のサイトの選択を推奨します:
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
最適なサイトパフォーマンスの取得方法
中国のサイト (中国語または英語) を選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。その他の国の MathWorks のサイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)