多様化するテスト要求に応えるシナリオ作成環境と融合した次世代ADAS HILシステム
日産自動車株式会社 鈴木 慎二
年々、ADAS機能は増加しており制御も複雑化している。それに伴い、品質確認のためのテストシナリオも多種多様化しており、また採用車種の拡大によるテストの早期実行、という相反する2点が要求される。対応として、「MATLAB® 、Simulink® 、Automated Driving Toolbox™」 とVector社の「CANoe」によるHILシミュレーションとの連携インターフェースを開発し、高度な道路環境と走行シーンの模擬およびテスト実行効率化の両立を目指した。
公開年: 2024 年 6 月 20 日
