自動運転開発向け連成シミュレーション環境の合流判断技術への適用 - MATLAB & Simulink
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    自動運転開発向け連成シミュレーション環境の合流判断技術への適用

    マツダ株式会社 山内 優
    マツダ株式会社 石崎 大智

    複雑化する自動運転システムを効率的に開発するため、システムの学習/評価シナリオを自動作成しフルバーチャル上で実行する開発環境の構築を進めている。本講演では、「MATLAB®、Simulink®、Automated Driving Toolbox™」と交通流シミュレータ「PTV Vissim」の連成シミュレータ環境の構築ならびにゼンリンデータコムの「いつもNAVI API」を活用した道路モデル自動生成ツールの開発を行い、合流判断技術へ適用した事例について紹介する。

    本セッションは、講演終了後「講演者との意見交換会(少人数によるラウンドテーブルミーティング)」を開催します。参加ご希望の方は、登録ページのセッション登録で、講演者とお話ししたいトピックを添えてご応募ください。希望者多数の場合は抽選になります。あらかじめご了承ください。

    公開年: 2023 年 6 月 26 日