Skip to content
MathWorks - Mobile View
  • MathWorks アカウントへのサインインMathWorks アカウントへのサインイン
  • Access your MathWorks Account
    • マイ アカウント
    • コミュニティのプロファイル
    • ライセンスを関連付ける
    • サインアウト
  • 製品
  • ソリューション
  • アカデミア
  • サポート
  • コミュニティ
  • イベント
  • MATLAB を入手する
MathWorks
  • 製品
  • ソリューション
  • アカデミア
  • サポート
  • コミュニティ
  • イベント
  • MATLAB を入手する
  • MathWorks アカウントへのサインインMathWorks アカウントへのサインイン
  • Access your MathWorks Account
    • マイ アカウント
    • コミュニティのプロファイル
    • ライセンスを関連付ける
    • サインアウト

ビデオ・Webセミナー

  • MathWorks
  • ビデオ
  • ビデオ ホーム
  • 検索
  • ビデオ ホーム
  • 検索
  • 営業へのお問い合わせ
  • 評価版
6:00 Video length is 6:00.
  • Description
  • Related Resources

Adaptive Cruise Control with Sensor Fusion Using Model Predictive Control

Melda Ulusoy, MathWorks

This video demonstrates an MPC application for ADAS and automated driving systems. You’ll learn how to simulate a control system that combines sensor fusion and adaptive cruise control (ACC). Using Simulink®, you can model ACC systems with vehicle dynamics and sensors, create driving scenarios, and test the control system in a closed-loop to evaluate controller performance.

You can use Automated Driving Toolbox™ and Model Predictive Control Toolbox™ to design and simulate MPC controllers for ADAS and automated driving systems. Automated Driving Toolbox supports multisensor fusion development and provides sensor models and scenario generation for simulating roads and surrounding cars. Using Embedded Coder®, you can automatically generate C code from your Simulink model and deploy it for software-in-the-loop (SIL) testing and hardware implementation.

Related Products

  • Model Predictive Control Toolbox
  • Automated Driving Toolbox

What Is Model Predictive Control Toolbox? (2:14)
Lane Keeping Assist System Using Model Predictive Control
Understanding Model Predictive Control – Tech Talks (8 videos)

Bridging Wireless Communications Design and Testing with MATLAB

Read white paper

3 Ways to Speed Up Model Predictive Controllers

Read white paper
Related Information

FREE WHITE PAPER

Implementing an Adaptive Cruise Controller with Simulink

Feedback

Featured Product

Model Predictive Control Toolbox

  • Request Trial
  • Get Pricing

Up Next:

3:59
Getting Started with Model Predictive Control Toolbox

Related Videos:

28:18
Model Predictive Control of Diesel Engine Airpath
28:14
Model-Predictive Control of Diesel Engine Airpath
54:09
Introduction to Model Predictive Control Toolbox
17:58
System Identification and Control Using OPC Data

View more related videos

MathWorks - Domain Selector

Select a Web Site

Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .

  • Switzerland (English)
  • Switzerland (Deutsch)
  • Switzerland (Français)
  • 中国 (简体中文)
  • 中国 (English)

You can also select a web site from the following list:

How to Get Best Site Performance

Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.

Americas

  • América Latina (Español)
  • Canada (English)
  • United States (English)

Europe

  • Belgium (English)
  • Denmark (English)
  • Deutschland (Deutsch)
  • España (Español)
  • Finland (English)
  • France (Français)
  • Ireland (English)
  • Italia (Italiano)
  • Luxembourg (English)
  • Netherlands (English)
  • Norway (English)
  • Österreich (Deutsch)
  • Portugal (English)
  • Sweden (English)
  • Switzerland
    • Deutsch
    • English
    • Français
  • United Kingdom (English)

Asia Pacific

  • Australia (English)
  • India (English)
  • New Zealand (English)
  • 中国
    • 简体中文Chinese
    • English
  • 日本Japanese (日本語)
  • 한국Korean (한국어)

Contact your local office

  • 営業へのお問い合わせ
  • 評価版

MathWorks

Accelerating the pace of engineering and science

MathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。

ディスカバー…

製品を見る

  • MATLAB
  • Simulink
  • 学生向けソフトウェア
  • ハードウェア サポート
  • File Exchange

製品評価版の入手または製品の購入

  • ダウンロード
  • 評価版ソフトウェア
  • 営業へのお問い合わせ
  • 価格とライセンス
  • MathWorksストア

使い方を学ぶ

  • ドキュメンテーション
  • チュートリアル
  • 例
  • ビデオ・Webセミナー
  • トレーニング

サポートを受ける

  • インストールのヘルプ
  • MATLAB Answers
  • 技術コンサルティング
  • ライセンスセンター
  • サポートへのお問い合わせ

MathWorks について

  • 採用情報
  • ニュースルーム
  • 社会貢献
  • ユーザー事例
  • MathWorks について
  • Select a Web Site United States
  • トラストセンター
  • 商標
  • プライバシー ポリシー
  • 違法コピー防止
  • アプリケーション ステータス

© 1994-2022 The MathWorks, Inc.

  • Facebook
  • Twitter
  • Instagram
  • YouTube
  • LinkedIn
  • RSS

MATLAB を語ろう