UAV Toolbox には、ドローンや無人航空機 (UAV) 、次世代空モビリティ (AAM) アプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、展開のためのツールやリファレンス アプリケーションが用意されています。フライト コントローラーの設計、自律アルゴリズムの開発、UAV ミッションの計画を行うことができます。フライト ログ アナライザー アプリでは、3D 飛行経路、テレメトリ情報、センサーデータを対話的に解析できます。

デスクトップ シミュレーションおよび、フライト コントローラーと自律アルゴリズムのハードウェアインザループ (HIL) テストでは、UAV シナリオを生成してシミュレーションできます。カメラ、LiDAR、IMU、GPS センサーの出力をフォトリアリスティックな 3D 環境または 2.5D のシミュレーション環境でシミュレーションすることができます。

UAV Toolbox には、マルチローター UAV を使用した自律型ドローンによる配送および、垂直離着陸 (VTOL) 機を使用した次世代空モビリティなどのアプリケーション向けの参照例が用意されています。このツールボックスでは、ラピッド プロトタイピングや HIL テスト、Pixhawk^® Autopilot などのハードウェアへのスタンドアロン展開用の C/C++ コード生成もサポートしています (Embedded Coder を使用)。