Matthew Kelly
I recently completed a PhD from Cornell University in robotics and now work in industry doing high-level robotics control. I am interested in:
- non-linear dynamics and control
- robotics
- path planning
- legged locomotion
- bipedal walking
- under-actuated systems
- trajectory optimization
- parameter optimization
Website: www.matthewpeterkelly.com
統計
ランク
of 153,822
コントリビューション
0 問題
0 解答
スコア
0
バッジ数
0
コントリビューション
0 投稿
コントリビューション
0 パブリック チャネル
平均評価
コントリビューション
0 ハイライト
平均いいねの数
Your submissions were downloaded 100 or more times in a month
Awarded to Matthew Kelly on 01 Nov 2019
Your submission is selected as "Pick of The Week"
Awarded to Matthew Kelly on 09 Oct 2019
Publish your first review
Awarded to Matthew Kelly on 09 Oct 2019
Your submissions received 25 five star ratings
Awarded to Matthew Kelly on 09 Oct 2019
Have 3 submissions connected to GitHub
Awarded to Matthew Kelly on 09 Oct 2019
Publish your first submission
Awarded to Matthew Kelly on 09 Oct 2019
Feeds
送信済み
OptimTraj -- Trajectory Optimization Library
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
4年弱 前 | ダウンロード 22 件 |
送信済み
Bouncing-Ball: Tutorial for ode45 events.
Tutorial for event detection in Matlab - simulation of ball bouncing over hilly terrain.
7年以上 前 | ダウンロード 12 件 |
送信済み
fitSplineToData
Fit a cubic spline to a data set by solving a QP, with option to constrain boundary conditions.
7年以上 前 | ダウンロード 1 件 |
送信済み
MatthewPeterKelly/Polynomial_Smoothing_Matlab
Polynomial Smoothing for basic functions
7年以上 前 | ダウンロード 1 件 |
送信済み
circularArc3d
Computes a circular arc that passes through points in 3D space with a prescribed tangent vector.
7年以上 前 | ダウンロード 1 件 |
送信済み
rootSolve(func, xLow, xUpp, tol)
This function uses Ridder's Method to do non-linear root finding
7年以上 前 | ダウンロード 2 件 |
送信済み
fitPiecewiseLinear(t, z, tGuess)
Computes a best-fit linear spline with arbitrary grid spacing
7年以上 前 | ダウンロード 2 件 |
送信済み
PCHIP -- root solve
Fit a PCHIP spline through a data set and then compute the roots of the spline
7年以上 前 | ダウンロード 1 件 |
送信済み
MatthewPeterKelly/Bezier_Curves
A few Matlab functions for creating and evaluating bezier curves.
7年以上 前 | ダウンロード 1 件 |
送信済み
MatthewPeterKelly/Chebyshev_Polynomials
Tutorial for working with Chebyshev Orthogonal Polynomials
8年弱 前 | ダウンロード 6 件 |
送信済み
Get roots of a data set
Given a scalar function that is defined on a grid, compute the roots of the curve.
8年弱 前 | ダウンロード 2 件 |
送信済み
diffCenterVar
1st and 2nd derivatives, non-uniform time grid, second-order method
8年以上 前 | ダウンロード 3 件 |
送信済み
getPolyRoots(C,tBnd)
Find all roots of polynomial and derivative on a bounded interval
8年以上 前 | ダウンロード 1 件 |
送信済み
LineIntersection
Given two line segments, compute the intersection point.
8年以上 前 | ダウンロード 3 件 |
送信済み
FindClosestPoint
Given a line AB, and a point C, find point D on line AB that is closest to C.
8年以上 前 | ダウンロード 3 件 |
送信済み
Simple Catapult Simulation
Simulation of a simple catapult using ode45 with event detection.
8年以上 前 | ダウンロード 6 件 |
送信済み
rombergQuadrature
Computes integral of vector functions using Romberg quadrature.
8年以上 前 | ダウンロード 1 件 |
送信済み
MatthewPeterKelly/Lagrange_Mechanics_Derivations
Tutorial using Lagrange equations to derive equations of motion for mechanical systems.
8年以上 前 | ダウンロード 5 件 |
送信済み
Minimum-Jerk Trajectory with Constraints
Solve multi-segment kinematic trajectory optimization. Minimum jerk, Chebyshev collocation.
8年以上 前 | ダウンロード 4 件 |
送信済み
Markov Decision Process - Pendulum Control
Creates a Markov Decision Process model of a pendulum, then finds optimal swing-up policy.
8年以上 前 | ダウンロード 3 件 |
送信済み
Gradient_of_Backslash
Computes gradient of f(x) = A(x) \ b(x). Used for optimization.
8年以上 前 | ダウンロード 1 件 |
送信済み
Bulirsch-Stoer
Solves an initial value problem. Good for very accurate solutions for smooth systems.
8年以上 前 | ダウンロード 1 件 |
送信済み
Merge Options
Merge a struct of default options with a struct of user options
9年弱 前 | ダウンロード 2 件 |
送信済み
Particle Swarm Optimization
Non-linear parameter optimization with PSO. Includes many examples.
9年弱 前 | ダウンロード 8 件 |
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom(English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)