Markov Decision Process - Pendulum Control
バージョン 1.4.0.0 (23.3 KB) 作成者:
Matthew Kelly
Creates a Markov Decision Process model of a pendulum, then finds optimal swing-up policy.
Takes a single pendulum (with a torque actuator) and models it as a Markov Decision Process (MDP), using linear barycentric interpolation over a uniform grid. Then, value iteration is used to compute the optimal policy, which is then displayed as a plot. Finally, a simulation is run to demonstrate how to evaluate the optimal policy.
引用
Matthew Kelly (2024). Markov Decision Process - Pendulum Control (https://github.com/MatthewPeterKelly/MDP_Pendulum), GitHub. 取得済み .
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作成:
R2014a
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バージョン | 公開済み | リリース ノート | |
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1.4.0.0 | Changed name |
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1.3.0.0 | updated photo |
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