OptimTraj -- Trajectory Optimization Library

バージョン 1.6.0.0 (941 KB) 作成者: Matthew Kelly
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
4.9
(9)
ダウンロード: 3K
更新 2023/6/6
GitHub でライセンスを表示

A trajectory optimization library for Matlab

引用

Matthew Kelly (2024). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. 取得済み .

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作成: R2014a
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バージョン 公開済み リリース ノート
1.6.0.0

Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel.
1.5.0.0

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1.4.0.0

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1.3.0.0

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