OptimTraj -- Trajectory Optimization Library

A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems

https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj

バージョン 1.6.0.0 (941 KB)
ダウンロード: 3.3K 件
(10)
2023/6/6

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A trajectory optimization library for Matlab

引用

Matthew Kelly (2026). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. に取得済み.

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バージョン 公開済み リリース ノート
1.6.0.0

Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel.
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