Simulink 基礎

1日目

モデルの作成とシミュレーション

学習目標: 簡単な Simulink モデルを作成し、シミュレーション、応答の確認を行う方法について学びます。

• Simulink^® インターフェイスの紹介
• ポテンショメーター システム
• システムの入力と出力
• シミュレーションおよび解析
• ソルバーの動作
• 代数ループ

制御構文のモデル化

学習目標: 基本的な制御構文のモデル化とシミュレーションを行う方法について学びます。

• 比較と決定ステートメント
• アクチュエータ論理システム
• ゼロ クロッシング
• MATLAB Function ブロック

離散システムのモデル化

学習目標: 離散システムのモデル化とシミュレーションを行う方法について学びます。

• 離散信号と離散状態
• PI コントローラー システム
• 離散伝達関数と状態空間システム
• マルチレート離散システム

連続システムのモデル化

学習目標: 連続システムのモデル化とシミュレーションを行う方法について学びます。

• 連続系状態量
• スロットル システム
• 物理境界
• 連続伝達関数と状態空間システム
• シミュレーションの速度と精度

2日目

モデル階層構造の作成

学習目標: サブシステムを用いて小さなシステムから大きなシステムを作成する方法について学びます。

• 端子とサブシステム
• マスク
• ベクトル信号とバス信号

条件付き実行アルゴリズムのモデル化

学習目標: 制御信号に基づいて実行されるサブシステムを作成する方法について学びます。

• 条件付き実行サブシステム
• Enabled Subsystem
• Triggered Subsystem
• 入力検証モデル

モデル コンポーネントの参照

学習目標: 参照により、サブシステムとモデルを結合する方法について学びます。

• ワークフローの参照
• サブシステム参照
• モデル参照
• ルートレベルの入力と出力
• モデル ワークスペース
• モデル参照のシミュレーション モード
• モデルの依存関係

ライブラリの作成

学習目標: ライブラリを使用してカスタムブロックを作成し、配布する方法について学びます。

• ライブラリの作成とライブラリの追加
• ライブラリ リンクの管理
• Simulink ライブラリブラウザーへのライブラリの追加