OpenCV のサポート

カメラパラメーターの変換、MEX ファイルサポート、および OpenCV へのプリビルド MATLAB^® インターフェイス

Computer Vision Toolbox™ Interface for OpenCV in MATLAB サポートパッケージは OpenCV サポート用に次の機能を提供します。

カメラキャリブレーションアプリケーション用に、計算されたカメラパラメーターを MATLAB 形式と OpenCV 形式の間で変換する MATLAB 関数。
OpenCV 関数の呼び出しや、MATLAB への OpenCV C++ コードの統合に使用する MEX ファイルをビルドするための、OpenCV インターフェイス C++ API のサポートファイル。インターフェイスはグラフィックス処理装置 (GPU) をサポートしていません。MEX ベースのアプローチを使用して、カスタム OpenCV 関数を MATLAB と統合できます。MEX ベースのアプローチの詳細については、Build MEX-Files for OpenCV Interfaceを参照してください。
C/C++ コードを記述せずに OpenCV 関数を MATLAB から直接呼び出すための、OpenCV ライブラリへのプリビルド MATLAB インターフェイス。サポートパッケージは、OpenCV と MATLAB の間でデータをやり取りする MATLAB 関数も提供します。ただし、OpenCV へのプリビルド MATLAB インターフェイスは、カスタム OpenCV 関数と MATLAB の統合をサポートしません。

MEX ベースのサポートファイルおよび OpenCV へのプリビルド MATLAB インターフェイスのサポートファイルを使用するには、まず、Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in MATLAB サポートパッケージをダウンロードしなければなりません。サポートパッケージをダウンロードする方法の詳細については、Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in MATLAB のインストールと使用を参照してください。

関数

すべて展開する

カメラパラメーターの変換

`cameraIntrinsicsFromOpenCV`	Convert camera intrinsic parameters from OpenCV to MATLAB (R2021b 以降)
`cameraIntrinsicsToOpenCV`	Convert camera intrinsic parameters from MATLAB to OpenCV (R2021b 以降)
`stereoParametersFromOpenCV`	Convert stereo camera parameters from OpenCV to MATLAB (R2021b 以降)
`stereoParametersToOpenCV`	Convert stereo camera parameters from MATLAB to OpenCV (R2021b 以降)

OpenCV インターフェイス用の MEX ユーティリティ関数

OpenCV インターフェイス C++ API

`ocvCheckFeaturePointsStruct`	Check that MATLAB struct represents feature points
`ocvStructToKeyPoints`	Convert MATLAB feature points struct to OpenCV `KeyPoint` vector
`ocvKeyPointsToStruct`	Convert OpenCV `KeyPoint` vector to MATLAB struct
`ocvMxArrayToCvRect`	Convert a MATLAB struct representing a rectangle to an OpenCV `CvRect`
`ocvCvRectToMxArray`	Convert OpenCV `CvRect` to a MATLAB struct
`ocvCvBox2DToMxArray`	Convert OpenCV `CvBox2D` to a MATLAB struct
`ocvCvRectToBoundingBox_{DataType}`	Convert `vector<cv::Rect>` to M-by-4 `mxArray` of bounding boxes
`ocvMxArrayToSize_{DataType}`	Convert 2-element `mxArray` to `cv::Size`.
`ocvMxArrayToImage_{DataType}`	Convert column major `mxArray` to row major `cv::Mat` for image
`ocvMxArrayToMat_{DataType}`	Convert column major `mxArray` to row major `cv::Mat` for generic matrix
`ocvMxArrayFromImage_{DataType}`	Convert row major `cv::Mat` to column major `mxArray` for image
`ocvMxArrayFromMat_{DataType}`	Convert row major `cv::Mat` to column major `mxArray` for generic matrix
`ocvMxArrayFromVector_{DataType}`	Convert numeric `vectorT` to `mxArray`
`ocvMxArrayFromPoints2f`	`vector<cv::Point2f>` を `mxArray` に変換

OpenCV インターフェイス C++ API GPU

`ocvMxGpuArrayToGpuMat_{DataType}`	Create `cv::gpu::GpuMat` from `mxArray` containing GPU data.
`ocvMxGpuArrayFromGpuMat_{DataType}`	Create an `mxArray` from `cv::gpu::GpuMat` object

OpenCV へのプリビルド MATLAB インターフェイス

`createMat`	Create MATLAB interface object for OpenCV `Mat` class (R2021b 以降)
`createUMat`	Create MATLAB interface object for OpenCV `UMat` class (R2021b 以降)
`getBasePtr`	Create MATLAB interface object for OpenCV base class (R2021b 以降)
`getImage`	Read images stored in MATLAB interface object for OpenCV class (R2021b 以降)
`keyPointsToStruct`	Convert OpenCV `KeyPoints` object to MATLAB structure (R2021b 以降)
`rectToBbox`	Compute bounding boxes from outputs returned by MATLAB interface object for OpenCV `Rect` class (R2021b 以降)

サポートパッケージのインストーラー

visionSupportPackages Computer Vision Toolbox のデータをダウンロード、インストール、またはアンインストールするためのインストーラーの起動

トピック

Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in MATLAB のインストールと使用
OpenCV と MATLAB を統合するためのサポートパッケージをダウンロードしてインストールする。
Build MEX-Files for OpenCV Interface
Create and test MEX- file based OpenCV interface.
Use Prebuilt MATLAB Interface to OpenCV
To call and execute OpenCV functions directly from MATLAB, use the prebuilt MATLAB interface.

注目の例

Perform Edge-Preserving Image Smoothing Using OpenCV in MATLAB

Perform edge-preserving image smoothing by using prebuilt MATLAB® interface to the OpenCV function cv::edgePreservingFilter. In this example, you also use the createMat utility function to define the input and output arrays, and the getImage utility function to read the output image returned by the OpenCV function.

ライブスクリプトを開く

Subtract Image Background by Using OpenCV in MATLAB

Subtract the background in an image sequence or a video by using the prebuilt MATLAB® interface to the OpenCV function cv::BackgroundSubtractorKNN. In this example, you also use the createMat utility function to define the input and output arrays, and the getImage utility function to read the output image returned by the OpenCV function. The input video must be have a static background and dynamic foreground objects.

ライブスクリプトを開く

Perform Face Detection by Using OpenCV in MATLAB

Detect faces in an image or video by using prebuilt MATLAB® interface to the OpenCV function cv::CascadeClassifier. This example uses a Harr face detection model that is trained for scale-invariant, frontal face detection. In this example, you also use the createMat utility function to define the input and output arrays, the getImage utility function to read the output image returned by the OpenCV function, and the rectToBbox utility function to convert the face detection output returned by the OpenCV function to bounding box coordinates in MATLAB®.