Stateflow データのスコープと型の指定

データ型は、情報をコンピューターメモリに格納する際の形式を定義します。データ型は、Stateflow^® チャートの 3 つの重要な点に影響します。

データに割り当てられるストレージスペースの量。
データ値をバイナリパターンに変換する方法。
データに対して実行できる一連の操作。

データ型を使用して、チャートのリソースの使用を最適化し、ソフトウェアアプリケーションでチャートデータが確実に正しく操作されるようにします。

Stateflow では、データを型、スコープ、およびモードで定義します。データ型は、データをシステムに格納するための具体的な方法です。たとえば、double データ型や single データ型を指定できます。スコープは、Stateflow チャート内でのデータの動作です。たとえば、入力データは Simulink^® が Stateflow に入力するデータで、ローカルデータは Stateflow 内で発生してそこにとどまるデータです。モードは、選択できる型のサブセットを指定します。たとえば、モードが Inherited の場合、データはその情報を Simulink から取得しますが、モードが Expression の場合、データの情報は入力した式によって異なります。モードは、データ型アシスタントを使用する場合にのみ指定できます。

データ型は、[プロパティインスペクター] で指定できます。[型] フィールドで、ドロップダウンリストから型を選択するか、データ型になる式を入力します。詳細については、データプロパティの設定を参照してください。

Simulink オブジェクトからのデータ型の継承

[型] ドロップダウンリストを [継承: Simulink と同じ] に設定すると、スコープが [入力]、[出力]、[パラメーター]、[データストアメモリ] であるデータオブジェクトは、データ型を Simulink オブジェクトから継承します。データを特定の型と見なす場合は、[型] を [継承: Simulink と同じ] に設定しないでください。

スコープ	説明
`入力`	チャートの対応する入力端子に接続された Simulink 入力信号から型を継承します。
`出力`	チャートの対応する出力端子に接続された Simulink 出力信号から型を継承します。
`パラメーター`	マスクサブシステムの対応する MATLAB^® ベースワークスペース変数、Simulink データディクショナリエントリ、または Simulink パラメーターからデータ型を継承します。
`データストアメモリ`	対応する Simulink データストアからデータ型を継承します。

オブジェクトが継承するデータ型を特定するには、次を行います。

Simulink モデルを作成します。
モデルエクスプローラーを開きます。
[コンテンツ] ペインで、[CompiledType] 列を調べます。

他のデータオブジェクトからのデータ型の派生

type 演算子を使用すると、他の Stateflow データオブジェクトからデータ型を派生させることができます。たとえば、モデル sf_bus_demo は、入力構造体 inbus のデータ型を使用してローカル構造体 counterbus_struct のデータ型を定義します。構造体は次の式を使用して定義されます。

type(inbus)

Property Inspector for sf_bus_demo.

inbus の型は Simulink.Bus オブジェクト COUNTERBUS から派生されるため、counterbus_struct のデータ型も COUNTERBUS から派生されます。

この例の詳細については、Stateflow チャートのカスタム構造体の統合を参照してください。

Simulink エイリアスを使用したデータ型の指定

Simulink データ型エイリアスを使用することで、Stateflow データのデータ型を指定できます。詳細については、Simulink.AliasType (Simulink) を参照してください。

たとえば、組み込みのデータ型 single に対応するデータ型エイリアス MyFloat を定義するとします。MATLAB コマンドプロンプトで、次のように入力します。

MyFloat = Simulink.AliasType;
MyFloat.BaseType = "single";

このエイリアスを使用してデータ型を指定するには、Stateflow チャートを開き、[シンボル] ペインでデータを選択します。その後、[プロパティインスペクター] で [型] を MyFloat に設定します。

モデルの作成後、モデルエクスプローラーの [CompiledType] 列には、コンパイル済みのシミュレーションで使用される型が表示されます。

参考

fixdt (Simulink) | Simulink.AliasType (Simulink) | Simulink.NumericType (Simulink)