Stateflow チャート内のカスタム C++ コードへのアクセス

この例では次を使用します。

この例では、Simulink® モデルの Stateflow® チャートにカスタム C++ コードを統合する方法を示します。カスタムコードと Stateflow チャートの間でデータと関数を共有することにより、Stateflow の機能を拡張し、既存のコードを活用できます。詳細については、Stateflow チャートでのカスタムコードの再利用を参照してください。

この例では、C をアクション言語として使用するチャートで adderOutput というカスタムコード関数を呼び出します。この関数は、グローバルカスタム変数 adderVar の値を指定された量だけ変更します。チャートは、この関数の出力をチャートの出力 counter として格納します。

counter が 100 以下の場合、チャートはグローバル変数をチャートの入力 increment ずつ増やすカスタム関数を呼び出します。counter が 100 より大きい場合、チャートはグローバル変数をチャートの入力 increment ずつ減らすカスタム関数を呼び出します。

ラッパーを使用したカスタムコードファイルへのアクセス

カスタム C++ コードの統合にはラッパーを使用します。この例では、既存のソースファイル adder_cpp.cpp とヘッダーファイル adder_cpp.h をモデルで使用しています。ソースファイルで add_one と add_two の 2 つのメソッドをもつ adder というクラスが定義されています。

adder::adder()
{
    int_state = 0;
}

int adder::add_one(int increment)
{
    int_state += increment;
    return int_state;
}

int adder::get_val()
{
    return int_state;
}

既存のコードを変更せずに adder クラスにアクセスするために、モデルでラッパーファイル adder_wrapper.c を使用しています。このラッパーファイルには adder クラスのインスタンスからの出力を作成、削除、受け取るメソッドを定義します。

adder *createAdder()
{
    return new adder;
}

void deleteAdder(adder *obj)
{
    delete obj;
}

double adderOutput(adder *obj, int increment)
{
    obj->add_one(increment);
    return obj->get_val();
}

C++ コンパイラの選択

既定のコンパイラを表示または変更するには、MATLAB® コマンドウィンドウで次のように入力します。

mex -setup c++

詳細については、C++ コンパイラの選択を参照してください。サポートされているコンパイラの一覧については、サポートされるコンパイラを参照してください。

シミュレーション用のカスタムコードファイルのインクルード

シミュレーションターゲットを構成し、C++ をカスタムコード言語として選択します。

[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスを開きます。
[シミュレーションターゲット] ペインで、[言語] パラメーターを C++ に設定します。
[コード情報] タブで、カスタムコードの構成の説明に従ってヘッダーファイルとソースファイルを指定します。

モデルをシミュレートすると、Scope ブロックに、チャートの出力 counter の値がチャートの入力 increment の値ずつ増減する様子が示されます。

C++ コード生成

C++ をコード生成言語として選択し、シミュレーションターゲットに指定したもとの同じカスタムコード設定をモデルで使用するように構成します。

[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスを開きます。
[コード生成] ペインで、[言語] パラメーターを C++ に設定します。
[コード生成]、[カスタムコード] ペインで、[シミュレーションターゲットと同じカスタムコードの設定を使用] を選択します。
Simulink Coder を使用したコード生成 (Simulink Coder)またはEmbedded Coder を使用したコード生成 (Embedded Coder)の説明に従って C++ コードを生成します。

参考

トピック

外部の Web サイト

サポートされるコンパイラ