Atomic サブチャート

再利用可能なサブコンポーネントでモーダルロジックをカプセル化する

Atomic サブチャートを使用して複数のチャートでステートコンポーネントを再利用します。Atomic サブチャートから再利用可能なコードを生成します。変更した Atomic サブチャートのみを再コンパイルして、モデルの再コンパイル時間を削減します。

トピック

Atomic サブチャート使用した再利用可能なサブコンポーネントの作成
Stateflow^® チャートに独立したサブコンポーネントを作成します。
Atomic サブチャートの使用に関するガイドライン
Atomic サブチャート作成のガイドライン。
Atomic サブチャートおよびボックスでの変数のマッピング
Atomic サブチャート内の変数をメインチャート内のデータにリンクする。
再利用可能なコンポーネントを使用したロボットの軌跡の計画
entry 端子と exit 端子を使用して、Stateflow の階層内の境界を越える接続を作成します。
Mask Atomic Subcharts and Boxes in Stateflow
How to add a mask to an atomic subchart. (R2024a 以降)

注目の例

チャートでのステートの複数回再利用

次の例は、リンクされた Atomic サブチャートを使用して、Stateflow® チャートでステートと遷移の同じ構成を複数回繰り返す方法を示します。Atomic サブチャートは、MATLAB® 内のスタンドアロンの Stateflow チャートではサポートされません。詳細については、Atomic サブチャート使用した再利用可能なサブコンポーネントの作成を参照してください。

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チャートのコンパイル時間の短縮

チャートの一部のみを再コンパイルすることによってシミュレーションを高速化する。

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チャートの別単位への分割

Stateflow チャートのサブコンポーネントをコンパートメント化する。

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Atomic サブチャート用の個別コードの生成

Atomic サブチャート用の独立したコードの生成。

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Atomic サブチャートを使用して冗長なセンサーの組み合わせをモデル化

ライブラリファイルでリンクされている Atomic サブチャートを使用して大きな Stateflow チャートを構成する。

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Atomic サブチャートを使用したエレベーターシステムのモデル化

以下の例では、Stateflow® でリンクされた Atomic サブチャートを使用して 2 台のかごをもつエレベーターシステムをモデル化する方法を説明します。エレベーターシステムは Simulink® モデルとユーザーインターフェイス (UI) で構成されています。モデルには 2 つの Stateflow チャートが含まれています。

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