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トロリーとホイストをもつタワー クレーン
この例では、トロリーとホイストをもつタワー クレーンをモデル化します。ホイストは荷重を上げ下げすることができ、トロリーはタワー方向とその逆方向に荷重を移動させます。荷重の持ち上げとトロリーの移動の制御に使用するプーリのモデル化には、Belts and Cables ライブラリのブロックが使用されています。
参考
Belt-Cable End | Belt-Cable Properties | Belt-Cable Spool | Bushing Joint | Prismatic Joint | Pulley | Revolute Joint | Spatial Contact Force | Spherical Joint
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