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4 個のプーリを使用する滑車装置

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この例では、4 個のプーリを使用する滑車装置をモデル化します。ウインチにトルクが加えられると、ウインチがプーリ機構に作用し、荷重を持ち上げます。滑車装置のモデル化には、Simscape Multibody の Belts and Cables ライブラリのブロックが使用されています。

モデル

Pulleys サブシステム

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Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、ウインチに加えられたトルクと、荷重の垂直速度を示しています。1 秒目はウインチにまだトルクが加えられていませんが、その場合でも荷重は重力によって動くことに注意してください。

参考

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