プラントが線形化できないまたは線形化するとゼロになる

PID 調整器を開くと、モデルの初期条件で指定された操作点でモデルを線形化しようとします。場合によっては、PID コントローラーから見たプラントに対して非ゼロの線形システムを PID 調整器で取得できないことがあります。

PID ループ内にあるプラントモデルが線形化できない場合やゼロに線形化される場合、PID 調整のための線形プラントモデルを取得するオプションはいくつかあります。次の表は、オプションの一部とそれらが役立つ状況をまとめています。

方法	役立つ状況	詳細情報
異なる操作点で線形化	調整に適した次のような既知の操作点がある: プラントが線形化可能な定常状態にある、シミュレーションのスナップショット時間。プラントが線形化可能な、既知の状態値または以前に平衡化した操作点。	異なる操作点での調整
プラントの線形モデルを PID 調整器にインポート	MATLAB^® ワークスペースに調整のための目的の操作条件におけるプラントの LTI モデルがある。	PID 調整器の [Plant] メニューで、[インポート] を選択します。
シミュレートしたプラント周波数応答データを使用してコントローラーを調整	調整に適したいずれの操作条件でもプラントを線形化できない。	プラント周波数応答データからの PID コントローラーの設計
システム同定を用いて測定またはシミュレートした応答データから線形プラントモデルを推定	System Identification Toolbox™ ソフトウェアを使用している。この方法の利点は、追加の解析に使用できる解析的なプラントモデルが得られることです。	測定またはシミュレーションで得られた応答データから対話的にプラントを推定

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