Simulink へのタスクのパラレル化の実装

次の例は、タスクのパラレル化を Simulink^® モデル内のシステムに実装する方法を示しています。モデルは、入力、同じ入力に適用された機能コンポーネント、連結された出力で構成されます。タスクのパラレル化の詳細については、パラレル化のタイプを参照してください。

同時実行用にモデルを設定します。完成したモデルを見るには、ex_task_parallelism_top を開きます。

このモデル内の領域を参照モデルに変換します。同じ参照モデルを使用して、入力を処理する各機能コンポーネントを置き換えます。次の図は、サンプルコンフィギュレーションを示しています。
最上位モデルのモデルコンフィギュレーションパラメーターを開きます。[MAT ファイルのログ] チェックボックスをオフにします。
[ソルバー] ペインで、[タイプ] を [固定ステップ] に設定し、[適用] をクリックします。また、[周期的なサンプル時間の制約] が [制約なし] に設定されていることを確認します。[追加オプション] で、[ターゲット上でタスクの同時実行を許可] を選択し、[タスクの構成] をクリックします。
[同時実行] ダイアログボックスの右側のペインで、[同時実行用に明示的なモデル分割を有効にする] チェックボックスをオンにします。明示的な分割を使用することにより、モデルを手動で分割できます。
選択ペインで、[CPU] を選択します。[タスクの追加] を 3 回クリックし、新しいタスクを追加します。
選択ペインで、[タスクとマッピング] を選択します。作成したタスクに分割をマッピングするには、[タスクにブロックをマッピング] ペインで次を行います。
- [Block: Input] で [select task] をクリックし、[Periodic: Task] を選択します。
- [Block: Function 1] で、[Periodic: Task1] を選択します。
- [Block: Function 2] で、[Periodic: Task2] を選択します。
- [Block: Output] で、[Periodic: Task] を選択します。
Input と Output モデルブロックは 1 つのタスク上にあります。各機能コンポーネントは個々のタスクに割り当てられます。
選択ペインで、[データ転送] を選択します。[データ転送オプション] ペインで、パラメーター [周期信号] を [Ensure deterministic transfer (minimum delay)] に設定します。[適用] をクリックして、[同時実行] ダイアログボックスを閉じます。
これらのコンフィギュレーションパラメーターをすべての参照モデルに適用します。詳細については、コンフィギュレーションの複数のモデル間での共有を参照してください。

モデルを更新し、個別のモデルブロックにマッピングされたタスクを確認します。

Simulink へのタスクのパラレル化の実装

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