クライアント/サーバーアーキテクチャを使用した診断

Simulink 関数を使用した診断メッセージング

呼び出し元がエラーコードを渡す診断サービスを定義する場合に、Simulink^® 関数を使用します。このサービスは発生したすべてのエラーに対するエラーコードを追跡します。このサービスを実装する 1 つの方法は、インデックス付き Data Store Memory ブロックを使うことです。それにより診断監視システムは定期的に特定のエラーの発生をチェックし、それに基づきシステムの動作を修正できます。

クライアント/サーバーアーキテクチャ

Simulink Function ブロックおよび Function Caller ブロックを使用してクライアント/サーバーアーキテクチャをモデル化することができます。このアーキテクチャの使用例にはメモリストレージと診断が含まれます。

例として、複数の制御アプリケーション (クライアント) で構成されるシンプルな分散システムのモデルを作成します。各アプリケーションは実行全体を通して診断をレポートできます。クライアント/サーバーアーキテクチャは通常層状に構築され、サービス層を追加して診断インターフェイスをモデル化します。

Simulink Function ブロックを使用してモデル化されたサービス (サーバー) は、別のモデルに存在します。サービスモデルを参照モデルとしてシステムモデルに追加します。

制御アプリケーション (クライアント) は Function Caller ブロックを使用して、診断インターフェイスと連携します。

修飾子パターン

Application 1 はサービス層内で reportDiagnostic インターフェイスを呼び出すことで、診断条件をレポートします。アプリケーションは診断識別子を渡す間にこの関数を呼び出します。

Interval Test によって診断識別子を作成するタイミングが決定されます。

関数 (Simulink Function 1) の実装では関数のグラフィカル出力に値を転送することで、渡された識別子を追跡します。グラフィカル出力はサーバーインターフェイスには含まれないサーバー側の信号ですが、関数の引数を使用してサービス関数間での通信を容易にします。グラフィカル出力の値は関数呼び出し間で保持されます。