再利用可能なアルゴリズムのインスタンス間でのデータストアの共有

この例では次を使用します。

アルゴリズムを再利用するには、ブロックをコピーして貼り付けるのではなく、個々のモデルファイルにブロックをカプセル化します。その後、Model ブロックでモデルを繰り返し参照できるようになります。各 Model ブロックは、アルゴリズムのスタンドアロンインスタンスです。

既定では、各インスタンスで計算が実行され、モデルが含む信号の独自のコピーが格納されます。したがって、インスタンスは相互作用しません。ただし、データストアを使用してインスタンス間で一部のデータを共有できます。

この例では、再利用可能な制御アルゴリズムのすべてのインスタンス間で障害指標を共有する方法を示します。どのインスタンスでも障害を設定できるため、すべてのインスタンスで障害を解消するためのアクションが実施できます。

モデル例の確認

モデル例 sldemo_shared_data を開きます。

Controller サブシステムは、3 つの Model ブロックを通じてコントローラーアルゴリズムモデル sldemo_shared_data_alg を複数回参照します。

アルゴリズムモデルを開きます。

Data Store Memory ブロック fault_ind は、障害指標を表します。ブロックパラメーター [信号属性]、[モデルインスタンス間で共有する] が選択されているため、sldemo_shared_data_alg のすべてのインスタンスで指標が共有されます。ブロックは sldemo_shared_data_alg 内に存在しているため、指標はモデルに対してローカルです。sldemo_shared_data_alg を参照する他のモデルは、指標に対して読み書きできません。

Algorithm サブシステムは PID コントローラーを使用して、(sldemo_shared_data のブロックで表される) アクチュエータの位置コマンドを生成します。

Fault Handling サブシステムは、障害指標を設定し、解消します。アルゴリズムのインスタンスで障害状態が発生するたびに (制御される入力が 2.63 を超える)、サブシステムはデータストアの値を 1 ずつインクリメントします。インスタンスで障害状態が解消されるたびに、サブシステムは値を 1 ずつ減らします。