このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

Goto

ブロック入力を From ブロックに渡す

• 

×

ライブラリ:
Simulink / Signal Routing
HDL Coder / Signal Routing

説明

Goto ブロックは、対応する From ブロックに入力を渡します。入力は、任意のデータ型の実数値または複素数値の信号またはベクトルです。From ブロックと Goto ブロックを使用すると、それらを実際に接続しなくても、ブロックから別のブロックに信号を渡すことができます。

Goto ブロックは入力信号を 1 つを超える From ブロックに渡すことができますが、From ブロックは 1 つの Goto ブロックからしか信号を受け取ることができません。その Goto ブロックへの入力は、ブロックが物理的に接続されているかのように、それに関連付けられた From ブロックに渡されます。

たとえば、このモデルは Goto ブロックと From ブロックを使用します。

等価モデルは Sine Wave ブロック信号を Gain ブロックに直接渡します。

Goto ブロックと From ブロックは、Goto タグの使用によって関連付けられます。

[タグの可視性] パラメーターは、From ブロックが信号にアクセスできる位置を決めます。

Goto ブロックは信号ラベルの伝播をサポートします。詳細については、信号ラベル伝播を参照してください。

長い信号線を Goto ブロックと From ブロックを接続したセットに置き換えることで、モデルのブロック線図を簡略化できます。ただし、信号パスをトレースするときは、信号線を表示すると便利な場合があります。信号線やバーチャル バスを Goto ブロックと From ブロックのセットに変換したり、Goto ブロックと From ブロックのセットを信号線に変換したりできます。詳細については、Convert Signal Lines to Goto and From Block Setsを参照してください。

例

From、Goto、および Goto Tag Visibility ブロックによる信号の経路指定

この例では、From ブロック、Goto ブロック、および Goto Tag Visibility ブロックを使用してモデルで信号を経路指定する方法を示します。モデルの最上位にある GotoGlobal ブロックでは、[Goto タグ] パラメーターが G に設定され、[タグの可視性] が [global] に設定されています。したがって、G タグは、非バーチャル サブシステムの境界 (このモデルの Atomic Subsystem のように) をまたがる位置を除き、モデルの階層構造の任意のレベルにある From ブロックと Goto ブロックで認識できます。モデルの最上位にある From ブロックは、グローバルな G タグを認識して接続できますが、モデルの階層構造のさらに下位にある Goto ブロックで指定されている、スコープ内の S タグや L ローカル タグを認識して接続したりすることはできません。

メイン サブシステム内では、[Goto タグ] が S に設定された Goto ブロックは [タグの可視性] が [scoped] になっています。Goto ブロックと同じレベルにある Goto Tag Visibility ブロックは、非バーチャル サブシステム境界 (Atomic Subsystem を含む境界) にまたがる位置を除き、そのレベル以下にあるすべての From ブロックと Goto ブロックで S タグが認識されることを示します。Subsystem1 と Subsystem2 内で、From ブロックはグローバル Goto タグ G、およびスコープ内の Goto タグ S を認識して接続できます。

拡張例

クラッチ ロックアップ モデルの作成

この例では、Simulink® を使用して回転クラッチ システムをモデル化およびシミュレーションする方法を示します。ロックアップ時にシステム ダイナミクスにおいてトポロジーが変化するため、クラッチ システムのモデル化は困難ですが、この例題では、Enabled Subsystem がこのような問題をいかに簡単に処理できるかを示します。クラッチ シミュレーションの作成において重要な Simulink モデル化概念を採用する方法を説明します。設計者は、動的に変化する可能性がある強い不連続性と制約を伴う多くのモデルにこうした概念を適用できます。

• モデルを開く

端子

入力

Port_1 — 入力信号

スカラー | ベクトル | 行列 | N 次元配列

対応する From ブロックに渡される入力信号。スカラー、ベクトル、行列または N 次元配列として指定します。

データ型: single | double | half | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image

パラメーター

Goto タグ — ブロック識別子

A (既定値) | ...

Goto ブロック識別子。このパラメーターは、範囲がこのブロックで定義される Goto ブロックを識別します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: GotoTag

型: 文字ベクトル

値: 'A' | ...

既定の設定: 'A'

タグの可視性 — Goto ブロック タグの範囲

ローカル (既定値) | スコープ内 | グローバル

Goto ブロック タグの範囲。[ローカル]、[スコープ内]、または [グローバル] として指定します。このパラメーターを [スコープ内] に設定した場合、Goto Tag Visibility ブロックを使用してタグの可視性の範囲を定義しなければなりません。

• ローカル (既定) — 同じタグを使用する From ブロックと Goto ブロックが同じサブシステムになければなりません。ローカル タグ名は、大かっこ ([]) で囲まれます。

• スコープ内 — 同じタグを使用する From ブロックと Goto ブロックは、次のいずれかでなければなりません。

  • 同じサブシステム内。

  • 非バーチャル サブシステム境界を超えない Goto Tag Visibility ブロックより下のモデルの階層構造内の任意のレベル。すなわち、これらは atomic、条件付き実行、または Function-Call Subsystem あるいはモデル参照の境界の内側になければなりません。

  スコープ内のタグ名は、中かっこ ({}) で囲まれます。

• グローバル — 同じタグを使用する From ブロックと Goto ブロックが、非バーチャル サブシステムの境界をまたがる位置以外は、モデル内のどこにあってもかまいません。

From ブロックと Goto ブロックの接続が非バーチャル サブシステムの境界をまたがることはできないというルールには、次の例外があります。1 つの条件付き実行サブシステムの状態端子に接続されている Goto ブロックは、他の条件付き実行サブシステム内の From ブロックから見えます。

メモ

マスク設定されたシステム内の [スコープ内] の Goto ブロックは、そのサブシステムとそれに含まれている非バーチャル サブシステムでのみ可視です。マスク サブシステム内で対応する [スコープ内] の Goto ブロックより上のレベルに Goto Tag Visibility ブロックがあり、そのブロック線図を実行または更新した場合、Simulink^® はエラーを生成します。

同じタグ名を使用する Goto ブロックと From ブロックが同じサブシステムにある場合は、ローカル タグを使用してください。同じタグ名を使用する Goto ブロックと From ブロックが異なるサブシステムにある場合は、グローバルまたはスコープ内タグを使用しなければなりません。タグをグローバルとして定義した場合、そのタグの使用はすべて、同じ信号にアクセスします。スコープ内として定義されたタグは、モデル内の 1 つを超える場所で使用することができます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: TagVisibility

型: 文字ベクトル

値: 'local' | 'scoped' | 'global'

既定の設定: 'local'

アイコン表示 — ブロック アイコンに表示するテキスト

タグ (既定値) | 信号名 | タグと信号名

ブロックのアイコンに表示するテキストを指定します。オプションは、ブロックのタグ、ブロックが表す信号の名前、またはタグと信号名の両方です。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: IconDisplay

型: 文字ベクトル

値: 'Signal name' | 'Tag' | 'Tag and signal name'

既定の設定: 'Tag'

すべての名前の変更 — モデル全体に名前を伝播

ボタン

Goto タグの名前を変更します。新しい名前は、[対応するブロック] ボックスにリストされているすべての From ブロックと Goto Tag Visibility ブロックに伝播します。

あるいは、Goto ブロック アイコンでタグを変更するときに、Shift + Enter キーを押して、新しい名前を対応するすべての From ブロックと Goto Tag Visibility ブロックに伝播します。

対応するブロック — この Goto ブロックに接続されているブロック

ブロック パス | ...

この Goto ブロックに接続されている From ブロックと Goto Tag Visibility ブロックのリスト。リスト内のエントリをクリックし、対応する From ブロックと Goto Tag Visibility ブロックを表示および強調表示します。

あるいは、Simulink エディターで Goto ブロックを選択して、対応する From ブロックと Goto Tag Visibility ブロックを強調表示します。

対応する From ブロックまたは Goto Tag Visibility ブロックが現在のブロック線図内にない場合、そのブロックを含む Subsystem ブロックが強調表示されます。

開いているブロック線図または新しいタブに対応するブロックを表示するには、Goto ブロックを選択し、省略記号で一時停止します。その後、操作バーから [関連するブロック] を選択します。選択したブロックに複数のブロックが対応している場合は、関連するブロックのリストが開きます。関連するブロックのリストはテキスト ボックスに検索語を入力してフィルター処理できます。関連するブロックをリストから選択すると、関連するブロックが表示された開いているブロック線図または新しいタブにウィンドウのフォーカスが移ります。

ブロックの特性

データ型	Boolean | bus | double | enumerated | fixed point | half | integer | single | string
直達	いいえ
多次元信号	はい
可変サイズの信号	はい
ゼロクロッシング検出	いいえ

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

HDL コード生成

HDL Coder™ を使用して FPGA 設計および ASIC 設計のための VHDL、Verilog および SystemVerilog のコードを生成します。

HDL Coder™ には、HDL の実装および合成されたロジックに影響する追加のコンフィギュレーション オプションがあります。HDL コード生成では、ブロックの [タグの可視性] を [グローバル] に設定できません。Goto ブロックおよび From ブロックの必須 HDL 設定 (HDL Coder)も参照してください。

HDL アーキテクチャ

このブロックには 1 つの既定の HDL アーキテクチャがあります。

HDL ブロック プロパティ

InputPipeline

生成されたコードに挿入する入力パイプライン ステージ数。分散型パイプラインと制約付き出力パイプラインでは、これらのレジスタを移動できます。既定の設定は 0 です。詳細については、InputPipeline (HDL Coder)を参照してください。

PLC コード生成
Simulink® PLC Coder™ を使用して構造化テキスト コードを生成します。

固定小数点の変換
Fixed-Point Designer™ を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

R2024a: 信号線を Goto ブロックと From ブロックのセットに変換

信号線やバーチャル バスを Goto ブロックと From ブロックを接続したセットに変換したり、Goto ブロックと From ブロックのセットを信号線に変換したりできます。

詳細については、Convert Signal Lines to Goto and From Block Setsを参照してください。

参考

From | Goto Tag Visibility

トピック

• 信号ラベル伝播