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geoTrajectory
説明
geoTrajectory
System object™ は測地経緯度のウェイポイントに基づいて軌跡を生成します。System object を作成するときに、各ウェイポイントの到着時刻、速度、および方向を指定できます。geoTrajectory
System object には 3 つの座標系が関係します。詳細については、Geo Trajectory の座標系を参照してください。
測地経緯度で地球中心のウェイポイント軌跡を生成するには:
geoTrajectory
オブジェクトを作成して、そのプロパティを設定します。関数と同様に、オブジェクトを呼び出します。
System object の機能の詳細については、System object とはを参照してください。
作成
構文
説明
は、指定された測地ウェイポイントtrajectory
= geoTrajectory(Waypoints
,TimeOfArrival
)Waypoints
と対応する時間 TimeOfArrival
に基づいて、geoTrajectory
System object、trajectory
を返します。
は、各作成引数またはプロパティ trajectory
= geoTrajectory(Waypoints
,TimeOfArrival
,Name,Value
)Name
を指定された Value
に設定します。指定されていないプロパティと作成引数には、既定値または推定値が設定されます。
例: trajectory = geoTrajectory([10,10,1000;10,11,1100],[0,3600])
は、1 時間で経度 1 度、高度100 メートル移動する測地ウェイポイント軌跡System object、geojectory
を作成します。
作成引数
作成引数は、 System object の作成中に設定され、後で変更できないプロパティです。作成引数の値を明示的に設定しない場合は、プロパティ値が推測されます。
Waypoints
と TimeOfArrival
は、値のみの引数または名前と値のペアとして指定できます。
プロパティ
使用法
説明
[
は、指定された作成引数とプロパティに基づいて軌跡データのフレームを出力します。ここで、positionLLA
,orientation
,velocity
,acceleration
,angularVelocity
,ecef2ref
] = trajectory()trajectory
は geoTrajectory
オブジェクトです。
出力引数
オブジェクト関数
オブジェクト関数を使用するには、System object を最初の入力引数として指定します。たとえば、obj
という名前の System object のシステム リソースを解放するには、以下の構文を使用します。
release(obj)
例
アルゴリズム
拡張機能
バージョン履歴
R2024a で導入