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ROS 2 ノードの生成と展開

ROS 2 ノード用の C/C++ および CUDA コードを生成し、ローカルおよびリモートハードウェアに展開する

ROS Toolbox では、ROS 2 ノード用の C++ および CUDA^® コードを生成し、ローカルまたはリモートデバイスターゲットに展開することができます。ROS 2 インターフェイスが含まれる MATLAB^® コードの場合、MATLAB Coder™ (Generate a Standalone ROS Nodeを参照) を使用して C++ コードを生成し ROS ノードとして展開することができます。Simulink^® モデルの場合、Simulink Coder (Generate a Standalone ROS 2 Node from Simulinkを参照) を使用して C++ コードを生成するか、GPU Coder™ を使用して最適化された CUDA コードを生成し、ROS 2 ノードとして展開することができます。

メモ

ROS ノードを展開するには、SSH 接続を介してターゲット ROS デバイスにファイルを転送する必要があります。展開する前に OpenSSH がターゲット ROS デバイスにインストールされていることを確認してください。

関数

C++ コード生成をサポートする関数

ブロック

C++ コード生成をサポートするブロック

トピック

MATLAB からの ROS 2 ノードの展開

Generate a Standalone ROS 2 Node
Generate C++ code for a standalone ROS 2 node from a MATLAB function.
Configure MATLAB Coder for ROS 2 Node Generation
Configure MATLAB Coder configuration object for customizing ROS 2 Node generation.

MATLAB からの CUDA 用に最適化された ROS 2 ノードの展開

Generate CUDA ROS and CUDA ROS 2 Nodes Using MATLAB Coder and GPU Coder
Generate and build CUDA ROS and CUDA ROS 2 nodes from a MATLAB function.

Simulink からの ROS 2 ノードの展開

Generate a Standalone ROS 2 Node from Simulink
Generate and build a standalone ROS 2 node from a Simulink model.
Generate Code to Manually Deploy a ROS 2 Node from Simulink
Generate C++ code from a Simulink model to deploy as a standalone ROS 2 node.

Simulink からの CUDA 用に最適化された ROS 2 ノードの展開

Generate CUDA ROS 2 Node from Simulink
Configure Simulink Coder to generate and build a CUDA ROS 2 node from a Simulink model.

アプリケーション

Automated Parking Valet with ROS 2 in Simulink

Distribute an automated parking valet application among various nodes in a ROS 2 network in Simulink.
- ステップ 1: Simulate Automated Parking Valet with ROS 2 in Simulink
- ステップ 2: Generate and Deploy ROS 2 Nodes for Automated Parking Valet in Simulink