ノードの生成と展開

ROS または ROS 2 ノード用の C/C++ および CUDA コードを生成し、ローカルおよびリモートハードウェアに展開する

ROS Toolbox では、ROS または ROS 2 ノード用の C++ および CUDA^® コードを生成し、ローカルまたはリモートデバイスターゲットに展開できます。ROS インターフェイスが含まれる MATLAB^® コードの場合、MATLAB Coder™ (Generate a Standalone ROS Nodeを参照) を使用して C++ コードを生成し ROS または ROS 2 ノードとして展開できます。Simulink^® モデルの場合、Simulink Coder (Generate a Standalone ROS Node from Simulinkを参照) を使用して C++ コードを生成するか、GPU Coder™ を使用して最適化された CUDA コードを生成し、ROS または ROS 2 ノードとして展開できます。

メモ

ROS ノードを展開するには、SSH 接続を介してターゲット ROS デバイスにファイルを転送する必要があります。展開する前に OpenSSH がターゲット ROS デバイスにインストールされていることを確認してください。

注目の例

Automated Parking Valet with ROS 2 in MATLAB

Distribute the Automated Parking Valet application among various nodes in a ROS 2 network using MATLAB.

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Simulate Automated Parking Valet with ROS 2 in Simulink

Distribute an automated parking valet application among various nodes in a ROS 2 network in Simulink.

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Generate and Deploy ROS 2 Nodes for Automated Parking Valet in Simulink

After simulating the ROS 2 nodes to verify all the components of the automated parking valet system as described in Simulate Automated Parking Valet with ROS 2 in Simulink, you can now generate code for those ROS 2 nodes and deploy them. Variant subsystem under each node will use publish and subscribe blocks to replace input and output ports.

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Generate CUDA ROS and CUDA ROS 2 Nodes Using MATLAB Coder and GPU Coder

Generate and build CUDA ROS and CUDA ROS 2 nodes from a MATLAB function.

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Automated Parking Valet with ROS in MATLAB

Distribute the Automated Parking Valet application among various nodes in a ROS network using MATLAB.

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Automated Parking Valet with ROS in Simulink

Distribute an automated parking valet application among various nodes in a ROS network in Simulink.

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Generate ROS Node for UAV Waypoint Follower

Use MATLAB code generation to create a ROS node to move a UAV along a predefined circular path and a set of specified custom waypoints.

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Deploy ROS Node for Sign Following Robot with Time Synchronization Using Simulink

Use Simulink® to generate a ROS stepping enabled node and control a simulated robot running on a separate ROS-based simulator.

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Build a Map Using Lidar SLAM with ROS in MATLAB

Use 2-D lidar data from a simulated robot in Gazebo to build a map.

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Build and Deploy Visual SLAM Algorithm with ROS in MATLAB

In this example, you implement a visual simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm to estimate the camera poses for the TUM RGB-D Benchmark [1] dataset. You then generate C++ code for the visual SLAM algorithm and deploy it as a ROS node to a remote device using MATLAB®.

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