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ROS 2 ノードの生成と展開
ROS 2 ノード用の C/C++ および CUDA コードを生成し、ローカルおよびリモート ハードウェアに展開する
ROS Toolbox では、ROS 2 ノード用の C++ および CUDA® コードを生成し、ローカルまたはリモート デバイス ターゲットに展開できます。ROS インターフェイスが含まれる MATLAB® コードの場合、MATLAB Coder™ (Generate a Standalone ROS 2 Nodeを参照) を使用して C++ コードを生成し ROS 2 ノードとして展開できます。Simulink® モデルの場合、Simulink Coder (Generate a Standalone ROS 2 Node from Simulinkを参照) を使用して C++ コードを生成するか、GPU Coder™ を使用して最適化された CUDA コードを生成し、ROS 2 ノードとして展開できます。
メモ
ROS 2 ノードを展開するには、SSH 接続を介してターゲット ROS 2 デバイスにファイルを転送する必要があります。展開する前に OpenSSH がターゲット ROS 2 デバイスにインストールされていることを確認してください。
ブロック
トピック
MATLAB からの ROS 2 ノードの生成および展開
- Generate a Standalone ROS 2 Node
Generate C++ code for a standalone ROS 2 node from a MATLAB function. - Configure MATLAB Coder for ROS 2 Node Generation
Configure MATLAB Coder configuration object for customizing ROS 2 Node generation. - Lane Detection in ROS 2 Using Deep Learning with MATLAB
Generate CUDA optimized ROS 2 node for deep learning based lane detection algorithm.
Simulink からの ROS 2 ノードの生成および展開
- Generate a Standalone ROS 2 Node from Simulink
Generate and build a standalone ROS 2 node from a Simulink model. - Generate CUDA ROS 2 Node from Simulink
Configure Simulink Coder to generate and build a CUDA ROS 2 node from a Simulink model. - Generate Code to Manually Deploy a ROS 2 Node from Simulink
Generate C++ code from a Simulink model to deploy as a standalone ROS 2 node. - Automated Parking Valet with ROS 2 in Simulink
Distribute an automated parking valet application among various nodes in a ROS 2 network in Simulink.