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ROS 2 ノードの生成と展開

ROS 2 ノード用の C/C++ および CUDA コードを生成し、ローカルおよびリモート ハードウェアに展開する

ROS Toolbox では、ROS 2 ノード用の C++ および CUDA® コードを生成し、ローカルまたはリモート デバイス ターゲットに展開できます。ROS インターフェイスが含まれる MATLAB® コードの場合、MATLAB Coder™ (Generate a Standalone ROS 2 Nodeを参照) を使用して C++ コードを生成し ROS 2 ノードとして展開できます。Simulink® モデルの場合、Simulink Coder (Generate a Standalone ROS 2 Node from Simulinkを参照) を使用して C++ コードを生成するか、GPU Coder™ を使用して最適化された CUDA コードを生成し、ROS 2 ノードとして展開できます。

メモ

ROS 2 ノードを展開するには、SSH 接続を介してターゲット ROS 2 デバイスにファイルを転送する必要があります。展開する前に OpenSSH がターゲット ROS 2 デバイスにインストールされていることを確認してください。

トピック

MATLAB からの ROS 2 ノードの生成および展開

Simulink からの ROS 2 ノードの生成および展開

注目の例