モバイルロボットプランニング

地図作成、位置推定、パスプランニング、パス追従

これらのカテゴリに掲載されているアルゴリズムは、地図作成から計画と制御まで、モバイルロボティクスのワークフロー全体で役立ちます。占有グリッドを使用して環境のマップを作成し、指定された環境におけるロボットのパス計画アルゴリズムを開発し、コントローラーを調整して一連のウェイポイントに追従させることができます。ロボットからの LiDAR センサーデータに基づいて状態推定を行います。