固定パラメーターと調整可能なパラメーターの両方をもつ状態空間モデルの作成

この例では、固定パラメーターと調整可能なパラメーターの両方をもつ状態空間genssモデルを作成する方法を説明します。

$$A=\left[\begin{array}{cc}1& a+b\\ 0& ab\end{array}\right],B=\left[\begin{array}{c}-3.0\\ 1.5\end{array}\right],C=\left[\begin{array}{cc}0.3& 0\end{array}\right],D=0,$$

ここで、a と b は初期値がそれぞれ -1 と 3 の調整可能なパラメーターです。

realpを使用して調整可能なパラメーターを作成します。

a = realp('a',-1);
b = realp('b',3);

a と b の代数式を使って一般化行列を定義します。

A = [1 a+b;0 a*b];

A は、Blocks プロパティに a と b を含む一般化行列です。a と b の初期値から、A の初期値は [1 2;0 -3] です。

固定値状態空間行列を作成します。

B = [-3.0;1.5];
C = [0.3 0];
D = 0;

ssを使用して状態空間モデルを作成します。

sys = ss(A,B,C,D)

Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 2 states, and the following blocks:
  a: Scalar parameter, 2 occurrences.
  b: Scalar parameter, 2 occurrences.
Model Properties

Type "ss(sys)" to see the current value and "sys.Blocks" to interact with the blocks.

sys は、調整可能なパラメーター a および b を含む一般化 LTI モデル (genss) です。

参考

トピック

• 調整可能な係数をもつモデル
• 調整可能なローパス フィルター
• 調整可能な 2 次フィルターの作成
• 調整可能なコンポーネントを含む制御システム